叫爷爷带孙女去办护照的委托书是否需要公证，需分情况讨论：

1. 若父母均在世且具备完全民事行为能力
   根据《中华人民共和国护照法》及出入境管理相关规定，未成年人办理护照需由法定监护人（父母）陪同或出具书面委托。此时：

   • 委托书无需公证：父母可手写委托书（注明委托事项、期限、双方身份信息），由爷爷携带父母身份证、户口本、孩子出生证明等材料即可办理。
     
   • 例外情形：若户籍登记中父母与孩子关系不明确（如单亲、收养等），部分地区可能要求公证委托书以确认监护关系。

2. 若父母无法亲自委托（如一方去世、丧失行为能力）

   • 需公证委托书：此时爷爷作为其他监护人（如祖父母），需提供经公证的委托书，证明其有权代为办理。公证内容需明确监护权来源（如法院指定、亲属协议等）。
     
   • 材料补充：还需提供死亡证明、监护权证明文件（如法院判决书）等。

3. 若涉及跨国或特殊地区要求
   部分国家驻华使领馆或特殊地区（如港澳台）可能要求委托书公证，建议提前联系办理机构确认具体要求。

操作建议：

• 优先咨询当地出入境管理局，确认是否需要公证；
  
• 委托书需写明双方姓名、身份证号、委托事项、期限，并由父母签字按手印；
  
• 若需公证，携带父母身份证、户口本、孩子出生证明至公证处办理。

如有其他细节疑问，可继续向我咨询。