要开设一家劳务派遣公司，需满足以下条件：
注册资本要求：
- 根据《劳务派遣行政许可实施办法》的规定，劳务派遣公司的注册资本应不低于200万元人民币，且需实缴。这一要求确保了公司具备足够的资金来开展业务并承担相应的责任。
经营场所和设施：
- 劳务派遣公司需要有固定的经营场所和必要的设施。这能保证公司有稳定的运营空间，为派遣业务提供必要的支撑，如办公区域、员工休息区等。
管理制度：
- 劳务派遣公司需要制定合法、完善的劳务派遣管理制度，涵盖劳动合同、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、劳动保护、劳动条件、职业危害防护等方面。这些制度应确保派遣行为合法合规，保障劳动者和用工单位的合法权益。
行政许可：
- 经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可。经许可后，再到工商行政管理部门办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。这是开设劳务派遣公司的必要步骤，也是合法经营的前提。
劳动合同要求：
- 劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。这一要求确保了被派遣劳动者的权益得到保障。
在开设劳务派遣公司时，还需注意以下几点法律建议：
- 确保合规经营：在设立和运营过程中，务必遵守相关法律法规，确保所有行为合法合规。这包括但不限于注册资本的实缴、经营场所的合规性、管理制度的完善性等。
- 保护劳动者权益：作为劳务派遣单位，应高度重视劳动者权益的保护。在制定管理制度和签订劳动合同时，应充分考虑劳动者的利益，确保其合法权益不受侵害。
- 及时办理行政许可：在设立劳务派遣公司前，务必及时向劳动行政部门申请行政许可。未经许可擅自经营劳务派遣业务，将面临法律处罚和经营风险。
若未满足上述条件，可能面临的法律后果包括：
- 行政处罚：未经许可擅自经营劳务派遣业务，劳动行政部门将依法对其进行处罚，包括但不限于罚款、责令停业整顿等。
- 民事责任：若因未满足条件而导致劳动者权益受损，劳务派遣单位可能需承担相应的民事责任，如赔偿劳动者损失等。
- 刑事责任：在极端情况下，若因未满足条件而引发严重后果，如劳动者因工作条件恶劣而受伤或死亡等，劳务派遣单位的相关责任人可能需承担刑事责任。
综上所述，开设劳务派遣公司需满足多方面的条件，并确保合规经营。若您在开设过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。