公司先将员工辞退，再安排入职另一家公司，这一做法是否合法，需分情况讨论：
一、合法情形
双方协商一致解除劳动合同：
- 如果公司与员工就解除劳动合同达成一致，并按照《劳动合同法》的规定支付了经济补偿，那么这种解除是合法的。之后，员工自愿选择入职另一家公司，这完全是员工的个人选择，不存在法律问题。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。同时，根据第四十六条，用人单位依照本法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿。
员工存在法定解除情形：
- 如果员工存在《劳动合同法》第三十九条规定的情形，如严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等，公司有权单方解除劳动合同，且无需支付经济补偿。之后，员工入职另一家公司，同样不存在法律问题。
- 法律依据：《劳动合同法》第三十九条详细列举了用人单位可以解除劳动合同的法定情形。
二、不合法情形
公司违法解除劳动合同：
- 如果公司没有合法理由，单方面解除与员工的劳动合同，且未按照《劳动合同法》的规定支付经济补偿，那么这种解除是违法的。此时，员工有权要求公司继续履行劳动合同或者支付违法解除劳动合同的赔偿金。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第四十八条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。
- 赔偿金计算：赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
以“调岗”为名行“辞退”之实：
- 如果公司以调岗为名，实际上是想辞退员工，且未按照法定程序进行，那么这种行为也是违法的。员工同样有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。
三、特别提醒
- 关联公司间的劳动关系：如果两家公司存在关联关系，且公司试图通过辞退再入职的方式规避法律责任，如逃避支付经济补偿、规避连续工龄计算等，那么这种行为可能被认定为违法。员工有权要求按照实际工作年限计算经济补偿或赔偿金。
- 证据收集：无论哪种情况，员工都应保留好相关证据，如劳动合同、解除劳动合同通知书、工资单、沟通记录等，以便在发生争议时维护自己的合法权益。
建议：如果你遇到了公司先将你辞退，再安排你入职另一家公司的情况，建议你先与公司进行沟通，了解公司的真实意图和具体安排。如果认为公司的做法存在违法之处，可以及时向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。