结论前置：
- 若惩罚行为不涉及体罚、侮辱或超出合理范围，一般不违法；
- 若惩罚行为涉及体罚、侮辱或严重超出合理范围，则可能违法。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，老师罚学生做卫生这一行为，其合法性主要取决于惩罚的方式、程度以及是否超出了教育管理的合理范围。
合法情况分析
合理范围内的惩罚：
- 如果老师罚学生做卫生是出于教育目的，且惩罚的方式、程度均在学生可承受的合理范围内，没有对学生造成身体或心理上的伤害，那么这种惩罚行为一般是不违法的。
- 例如，学生因违反课堂纪律被老师罚做一天或几天的卫生，且这种惩罚并未影响学生的正常学习和生活，那么这种惩罚可以视为一种合理的教育手段。
学校规章制度允许：
- 如果学校有明确的规章制度，允许老师在一定范围内对学生进行惩罚，且这种惩罚方式在规章制度中有明确规定，那么老师按照规章制度执行惩罚也是合法的。
违法情况分析
体罚或侮辱学生：
- 如果老师罚学生做卫生的方式涉及体罚（如长时间、高强度的劳动）或侮辱（如公开羞辱、贬低学生），那么这种惩罚行为就是违法的。
- 体罚和侮辱学生不仅违反了教育法律法规，也侵犯了学生的合法权益，如人格尊严权、身体健康权等。
超出合理范围：
- 如果老师罚学生做卫生的时间过长、强度过大，或者将惩罚作为常态化的教育手段，严重影响了学生的正常学习和生活，那么这种惩罚行为也可能被视为违法。
- 例如，老师罚学生连续数周甚至数月做卫生，或者将做卫生作为对学生所有错误的唯一惩罚方式，这种行为就可能超出了教育管理的合理范围。
法律建议：
- 如果学生认为老师的惩罚行为超出了合理范围或涉及体罚、侮辱，可以向学校相关部门反映情况，要求学校进行调查和处理。
- 如果学校未能妥善处理或学生认为学校的处理结果不公正，可以向当地教育行政部门投诉或寻求法律援助。
后续行动指导：
- 在遇到类似情况时，学生应保持冷静，不要与老师发生直接冲突。
- 学生可以记录下惩罚的具体情况（如时间、地点、方式等），以便后续维权时提供证据。
- 如果学生认为自己的权益受到了侵害，可以及时向家长、学校或相关部门反映情况，寻求帮助和支持。
总之，老师罚学生做卫生是否违法，主要取决于惩罚的方式、程度以及是否超出了教育管理的合理范围。如果遇到类似情况，学生应了解自己的权益并寻求适当的帮助。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。