结论：在合同涉及两个包方（发包方）且其中一个起诉另一个的情况下，被起诉方是否需要到场，取决于诉讼程序的具体要求以及被起诉方是否选择应诉，但原则上被起诉方应当参与诉讼程序，否则可能面临不利法律后果。以下从不同角度详细分析：

1. 诉讼程序的基本要求

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，被告（被起诉方）在收到法院送达的起诉状副本后，有义务在法定期限内提交答辩状，并参与后续的庭审程序。
• 如果被起诉方未按时到庭，法院可以缺席审理，并依据原告提供的证据作出判决。这意味着被起诉方可能因未到庭而丧失抗辩机会，导致不利判决。

2. 合同关系的特殊性

• 如果合同中明确约定了两个包方之间的权利义务关系，且争议涉及合同条款的履行或解释，被起诉方作为合同一方，有义务参与诉讼以维护自身权益。
• 如果合同未明确约定争议解决方式，或争议涉及第三方利益（如实际施工方、分包方等），被起诉方仍需通过诉讼程序明确责任划分。

3. 被起诉方的选择

• 应诉：被起诉方可以选择委托律师参与诉讼，提交证据、提出抗辩意见，甚至提起反诉，以维护自身合法权益。
• 不应诉：如果被起诉方选择不应诉，法院将依据原告提供的证据和法律规定作出判决。这种情况下，被起诉方可能面临败诉风险，甚至被强制执行。

4. 实际建议

• 及时应诉：被起诉方应在收到起诉状后尽快联系律师，分析案情，制定应诉策略。
• 证据收集：收集与合同履行相关的证据（如付款凭证、验收报告、沟通记录等），以支持自身主张。
• 协商解决：在诉讼过程中，双方仍可协商和解，避免长期诉讼带来的时间和经济成本。

总结

被起诉方是否需要到场，法律上并未强制要求其必须亲自到庭，但必须通过合法方式参与诉讼程序（如委托律师或自行应诉）。忽视诉讼可能导致不利后果，因此建议被起诉方积极应对，维护自身权益。

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