针对您提出的“赡养人不服调解书可以起诉吗”这一问题，首先我们需要明确的是，这里的“赡养人”若指的是不履行赡养义务的子女，而他们不服的是关于赡养问题的调解书，那么情况需要分点阐述：
一、调解书的性质与效力
调解书是在双方自愿、平等协商的基础上，由第三方（如调解委员会、法院等）主持达成的，具有法律约束力的文书。一旦调解书生效，双方应当按照调解书的内容履行各自的义务。
二、对调解书不服的处理方式
申请再审或撤销调解书：
- 如果赡养人（子女）认为调解书存在重大误解、显失公平或违反法律强制性规定等情形，可以在法定期限内向作出调解书的法院申请再审或请求撤销调解书。但这通常需要提供充分的证据来证明调解书存在上述问题。
直接提起诉讼（针对原赡养义务）：
- 如果赡养人（子女）对调解书的内容本身并无异议，但事后反悔不愿履行赡养义务，那么被赡养的老人（或其法定代理人、委托代理人）有权直接向人民法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。这里的诉讼并非针对调解书本身，而是针对子女不履行赡养义务的行为。
- 诉讼的依据是《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条及《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，这些法律明确规定了成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母负有赡养义务。
三、起诉的流程与条件
- 起诉主体：通常是需要赡养的老人。若老人因身体或精神状况无法亲自诉讼，可由其法定代理人或委托代理人代为起诉。
- 起诉条件：
- 原告（老人）必须与案件有直接利害关系；
- 被告必须明确，即不履行赡养义务的子女；
- 必须有具体的诉讼请求和事实、理由，如要求被告支付赡养费、定期探望等；
- 案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并由受诉人民法院管辖。
四、建议与总结
- 如果赡养人（子女）对调解书有异议，建议首先通过合法途径（如申请再审或撤销调解书）来解决，而不是直接拒绝履行赡养义务。
- 如果赡养人（子女）事后反悔不愿履行赡养义务，被赡养的老人有权直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
综上所述，赡养人（子女）如果不服调解书，不能直接通过“不服调解书”这一理由来拒绝履行赡养义务或重新提起诉讼（针对调解书本身）。但如果他们事后不愿履行赡养义务，被赡养的老人则有权直接向人民法院提起诉讼。