针对您提出的“半自助游户外活动要不要签订合同”的问题，我的建议是强烈建议签订合同，原因如下：

一、法律要求与权益保障

根据《旅游法》及相关旅游条例，正规旅行社在组织旅游活动时，必须与旅游者签订书面旅游合同。这是法律对旅游者权益的基本保障，合同中会明确双方的权利义务，包括行程安排、服务标准、费用包含项目、违约责任等。一旦发生纠纷，合同将成为判断违约方及违约责任的重要依据。

对于半自助游户外活动，如果是由正规旅行社组织，同样需要签订合同。即使活动形式较为灵活，合同也能确保您的基本权益不受侵害。

二、非正规组织的潜在风险

当前，市场上存在一些通过微信、QQ群等方式组织的户外活动，这些活动往往打着AA制、非营利的幌子，实际上可能涉及非法盈利。这些非正规组织通常没有取得旅行社业务经营许可，无法提供合法的旅游服务。

• 无合同保障：非正规组织在出游前一般不会签订协议合同，未约定双方权利义务。一旦发生安全或服务质量方面的问题，纠纷难以判断违约责任，您的权益可能无法得到保障。
• 无资质保障：非正规组织可能无法提供必要的旅游服务质量保证金和旅行社责任保险，这意味着在发生意外事件时，您可能无法获得及时的赔偿和救助。
• 维权困难：由于非正规组织往往使用昵称或虚假身份进行活动，一旦发生纠纷或意外伤害事件，您可能难以找到真正的组织者进行维权。

三、签订合同的注意事项

如果您决定参加半自助游户外活动，并希望签订合同以保障自身权益，请注意以下几点：

• 选择正规旅行社：确保活动组织者具有合法的旅行社业务经营许可和营业执照。
• 仔细阅读合同条款：在签订合同前，务必仔细阅读合同条款，了解行程安排、服务标准、费用包含项目等关键信息。
• 保留相关证据：在签订合同和支付费用时，注意保留聊天记录、转账凭证等证据，以备不时之需。

四、建议与总结

为了保障您的合法权益和出行安全，我建议您在选择半自助游户外活动时：

• 优先选择正规旅行社：通过正规渠道报名参团，确保活动组织者的合法性和专业性。
• 签订书面旅游合同：与活动组织者签订正规书面旅游合同，明确双方权利义务和违约责任。
• 提升安全意识：在出行前了解活动行程和安全注意事项，做好充分的准备和防范措施。

综上所述，签订合同是保障您在半自助游户外活动中合法权益的重要手段。希望您能谨慎选择活动组织者，并签订合法有效的旅游合同，以确保您的出行安全愉快。