参加户外活动时，是否需要签订合同以及签订何种合同，主要取决于活动的性质和组织形式。对于由旅行社组织的团队户外活动，通常需要签订团队旅游合同。以下是对此问题的详细解答：

一、合同类型

根据文化和旅游部与市场监管总局联合发布的2026年版团队旅游合同（示范文本），参加由旅行社组织的团队户外活动，可能需要签订以下类型的合同之一：

1. 《团队境内旅游合同（示范文本）》：适用于境内团队旅游活动。
2. 《团队出境旅游合同（示范文本）》：适用于出境团队旅游活动。
3. 《境内旅游“一日游”合同（示范文本）》：适用于境内一日游团队旅游活动。
4. 《研学旅游合同（示范文本）》：如果户外活动具有研学性质，如教育、文化、科技等主题的旅游活动，可能需要签订此合同。

二、合同内容要点

无论签订哪种类型的合同，都应确保合同内容完整、明确，并包含以下关键信息：

1. 旅行社信息：包括旅行社的名称、经营范围、地址、联系电话和旅行社业务经营许可证编号。
2. 旅游者信息：旅游者的姓名、联系电话等基本信息。
3. 旅游行程：出发地、途经地、目的地、交通、住宿、餐饮服务安排及其标准。
4. 游览项目：旅行社统一安排的游览项目的具体内容及时间。
5. 费用及支付方式：旅游者应当交纳的旅游费用及交纳方式。
6. 购物与自费项目：旅行社安排的购物次数、停留时间及购物场所的名称，以及需要旅游者另行付费的游览项目及价格。
7. 合同变更与解除：解除或者变更合同的条件和提前通知的期限。
8. 纠纷解决机制：违反合同的纠纷解决机制及应当承担的责任。

三、签约注意事项

1. 选择正规旅行社：务必选择持有营业执照和旅行社业务经营许可证的正规机构，可通过全国旅游监管服务平台核实资质。
2. 警惕低价陷阱：坚决抵制“不合理低价游”，避免陷入强制消费、服务缩水等套路。
3. 口头承诺写入合同：所有服务承诺必须写入合同，口头约定不具备法律效力。
4. 核对合同条款：签约时，应逐项核对合同条款，确保条款完整、明确，并符合《旅行社条例》的规定。
5. 保留证据：出行前保存好合同、行程单、付款凭证等，作为维权依据。

四、合同获取方式

2026年版团队旅游合同（示范文本）可通过文化和旅游部、市场监管总局政府门户网站及“文旅之声”政务新媒体自行下载。在签订合同时，建议优先选用官方示范文本，以确保合同的合法性和有效性。

总之，参加由旅行社组织的团队户外活动时，签订一份规范、完整的旅游合同是非常重要的。它不仅能保障旅游者和旅行社的合法权益，还能为旅游活动的顺利进行提供有力保障。