在非机动车绿灯左转时撞到绿灯放行的直行车左侧，且机动车未违法的情况下，责任判定通常如下：
左转非机动车承担主要或全部责任
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯的非机动车应当让直行的车辆先行。在绿灯同时允许左转和直行时，若左转非机动车未履行让行义务，导致与直行机动车相撞，通常需承担主要或全部责任。这是因为转弯车辆在通过路口时，有义务观察并避让直行车辆，以确保行车安全。
直行机动车可能承担次要责任或无责任
- 如果直行机动车在绿灯亮起时正常通行，且没有超速、未保持安全距离等违章行为，那么它通常不承担责任或仅承担次要责任。因为直行机动车在绿灯时享有通行权，且没有违反交通规则的行为。
特殊情况下的责任判定：
- 视线受阻或突发情况：如果左转非机动车在转弯时因视线受阻（如被其他车辆遮挡）或遇到突发情况（如行人突然横穿马路），导致无法及时避让直行机动车，责任划分可能会更加复杂。在这种情况下，需要综合考虑各种因素，如双方的行驶速度、是否采取了避让措施等，来判断责任归属。
- 信号灯故障或指示不清：虽然用户问题中明确提到机动车未违法，且通常指的是信号灯正常工作的情况下，但如果事故发生时信号灯出现故障或指示不清，导致非机动车驾驶员无法准确判断行驶方向或时机，这也可能影响责任的划分。不过，在此情况下，由于机动车未违法，其责任可能会进一步减轻或免除。
法律依据与建议：
- 法律依据：责任判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规，以及交警部门的现场调查结果。这些法律法规明确了转弯车辆应让直行车辆先行的原则，以及违反这一原则可能承担的法律责任。
- 建议：
- 发生事故后，双方应及时报警并等待交警到场处理。交警部门会根据现场情况、证人证言、监控录像等证据，进行责任认定，并出具交通事故责任认定书。
- 非机动车驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通规则，特别是在路口行驶时，要特别注意交通信号灯的变化和周围车辆的行驶情况。在左转时，应提前观察并避让直行车辆，确保行车安全。
- 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向交警部门提出复核申请，或者通过法律途径解决争议。
总结与引导：
在非机动车绿灯左转撞到绿灯放行的直行车左侧的情况下，责任判定通常依据转弯让直行的原则进行。如果非机动车未履行让行义务导致事故发生，那么它通常需要承担主要或全部责任。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。