针对您提出的“十年未签订劳动合同怎么赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、赔偿原则与依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。对于过去十年未签劳动合同的情况，劳动者有权要求用人单位支付相应的赔偿。

二、具体赔偿内容

1. 双倍工资差额：

   • 从用工满一个月的次日至满一年的前一日，这期间用人单位需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。也就是说，如果劳动者在这段时间内工作了11个月（满一个月后开始计算），那么用人单位需要支付这11个月的双倍工资差额。
   • 满一年后，虽然视为已订立无固定期限劳动合同，但劳动者仍可主张用人单位支付自应当订立无固定期限劳动合同之日起（即满一年后的第一天）向劳动者每月支付二倍工资的差额。不过，这部分赔偿可能受到劳动争议仲裁时效的限制。

2. 补缴社保：

   • 用人单位未与劳动者签订劳动合同，也往往未为其缴纳社会保险。因此，劳动者有权要求用人单位补缴工作期间的社会保险费用。

3. 经济补偿：

   • 如果因用人单位未签订劳动合同而导致劳动关系解除，劳动者还有权要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。

三、维权流程与注意事项

1. 收集证据：

   • 劳动者需要收集能够证明劳动关系的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录、其他劳动者的证言等。这些证据将有助于劳动者在劳动争议仲裁或诉讼中证明自己的权益。

2. 申请劳动仲裁：

   • 劳动者应向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付相应的赔偿。申请仲裁时，需要提交仲裁申请书、身份证复印件、相关证据复印件和证据清单等材料。

3. 注意仲裁时效：

   • 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应尽快维权，避免超过仲裁时效而丧失胜诉权。

4. 后续诉讼：

   • 如果对仲裁结果不服，劳动者还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。

四、风险提示

• 用人单位未签订劳动合同除了要支付上述赔偿外，还可能面临其他风险，如无固定期限劳动合同条件成立的风险、企业内部人员流动性增加的风险以及无法对涉及商业秘密或竞业限制的劳动者进行有效约束的风险等。

综上所述，对于十年未签订劳动合同的情况，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资差额、补缴社保以及支付经济补偿等赔偿。同时，劳动者应尽快收集证据并申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。