针对您提出的“交通事故不做伤残鉴定可以和保险公司协商赔付吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，从法律和保险合同的角度来看，不做伤残鉴定私下协商，保险公司确实有赔偿的可能性。因为保险合同签订后，双方都需要按照约定来履行各自的义务。在事故发生后，如果被保险人与保险公司能够私下协商并达成一致，那么保险公司通常会按照协商的结果进行赔偿。

然而，这里存在一个关键问题：伤残鉴定是确定伤残等级和赔偿金额的重要依据。如果没有进行伤残鉴定，那么赔偿数额就很难明确。在这种情况下，保险公司可能会拒绝协商，或者即使同意协商，也可能会降低赔偿额度，因为他们无法准确评估损失程度。

此外，还需要考虑一个风险点：如果协商后发现实际损失远超协商金额，由于缺乏鉴定证明，再要求追加赔偿会比较困难。这意味着，如果您没有进行伤残鉴定，而后续发现自己的损失比协商的赔偿金额要大，那么您可能无法再获得额外的赔偿。

具体来说，如果您不做伤残鉴定，保险公司可能只会赔偿医药费、护理费、误工费、交通费等直接损失，而无法赔偿伤残赔偿金。护理费、误工费的天数会根据伤者的伤情来确定，住院期间的费用会全部赔偿，而出院后在家休养期间的费用则需要有医生的诊断证明，并结合伤情来确定赔偿天数。每天赔偿的金额则要看伤者的收入情况，需要提供3个月以上的收入证明和银行完税证明，如果没有证明，则只能按照当地的平均收入来赔偿。

因此，我的建议是：在发生交通事故后，如果涉及到人身伤害，最好根据实际情况进行伤残鉴定。这样不仅可以明确伤残等级和赔偿金额，还可以为您后续的维权提供有力的证据支持。当然，如果您和保险公司能够私下协商并达成一致，且您对协商结果满意，那么也可以选择不进行伤残鉴定。但请务必权衡利弊，做出明智的选择。