针对您提到的“外卖车东西被未成年偷后归还”的情况，我会从几个方面来为您详细解答：
一、事件处理流程
确认情况：
- 首先，您需要确认外卖车上的物品确实被未成年偷走，并且现在已经归还。这可以通过检查物品是否完整、是否有被使用过的痕迹等方式来确认。
与未成年沟通：
- 如果可能，尝试与未成年进行沟通，了解其偷窃的动机和是否意识到行为的错误性。这有助于您判断是否需要进一步采取措施，如教育、警告或报警。
评估损失：
- 检查被偷物品是否有损坏或缺失，评估您的经济损失。如果物品完好无损，且您不打算追究责任，那么事件可能就此结束。但如果物品有损坏或您希望追究责任，则需要继续下一步。
考虑报警：
- 如果您认为需要追究责任，或者未成年人的行为已经构成了违法行为（如多次偷窃、偷窃贵重物品等），您可以考虑向当地警方报案。在报案时，提供详细的情况说明和证据（如监控录像、目击者证言等）。
配合警方调查：
- 如果警方决定介入调查，您需要积极配合警方的工作，提供必要的协助和信息。
二、法律责任与后果
未成年人的法律责任：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》和《中华人民共和国刑法》的相关规定，未成年人实施盗窃行为也可能受到法律制裁，但考虑到其年龄和心智成熟度，法律通常会给予一定的宽宥。具体处罚会依据未成年人的年龄、行为性质、情节严重程度等因素来综合判断。
您的权益保护：
- 您作为受害者，有权要求赔偿经济损失，并可以要求对未成年人进行教育或警告。如果未成年人的行为给您带来了精神损害，您还可以考虑寻求法律途径来维护自己的权益。
三、预防措施与建议
加强防范：
- 在未来，您可以考虑采取一些防范措施来减少类似事件的发生，如使用更安全的锁具、将贵重物品随身携带等。
教育宣传：
- 如果您有机会，可以向周围的人（尤其是未成年人）宣传偷窃行为的危害性和法律后果，提高他们的法律意识和道德观念。
寻求社区帮助：
- 如果您所在的社区经常发生类似事件，您可以考虑向社区管理部门或警方反映情况，寻求他们的帮助和支持来共同维护社区的安全和秩序。
四、特殊情况处理
如果未成年人已归还物品且态度诚恳：
- 在这种情况下，您可以考虑给予一定的宽容和教育，而不是立即采取法律手段。这有助于培养未成年人的责任感和改正错误的勇气。
如果物品有损坏或未完全归还：
- 您需要与未成年人或其监护人协商赔偿事宜。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
综上所述，针对“外卖车东西被未成年偷后归还”的情况，您需要根据实际情况来评估损失、考虑报警、配合警方调查，并采取相应的预防措施来减少类似事件的发生。同时，也要关注未成年人的教育和成长，帮助他们树立正确的价值观和法律意识。