一般情况下，事故责任认定书未出，肇事车辆能否开走需视具体情形而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、车辆可被开走的情形

1. 轻微事故且无争议：

   • 如果事故仅造成轻微财产损失，且双方对事实及成因无争议，或者仅造成轻微人身伤亡，当事人对事实及成因也无争议，交警部门可以适用简易程序处理。
   • 在固定证据后，交警部门会责令当事人撤离现场，恢复交通。此时，当事人可以自行协商处理损害赔偿事宜，车辆可被放行。

2. 检验、鉴定完成：

   • 如果车辆是因检验、鉴定需要而被扣留，那么自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
   • 在这种情况下，一旦检验、鉴定完成，即使事故责任认定书还未作出，当事人也有权在规定时间内领取车辆并开走。

二、车辆需暂扣的情形

1. 收集证据需要：

   • 如果交警部门为了收集证据而扣留事故车辆，并且还未查到交通肇事逃逸的人或者车辆，那么车辆一般不能被开走。
   • 在此期间，如果交通事故损害赔偿的当事人要求出具交通事故认定书，公安机关交通管理部门在接到书面申请后的十天内会制作出交通事故认定书，但车辆仍可能因证据收集需要而被暂扣。

2. 存在法定扣留情形：

   • 如果肇事车辆存在需要被扣留的法定情形，如未悬挂号牌、无检验合格标志、涉嫌拼装等，那么即使事故责任认定书未出，车辆也可能被暂扣。
   • 在这种情况下，当事人需要缴纳一定的保证金或者提供相应担保后，才可能被允许开走车辆。

三、法律建议与后果

• 及时沟通：如果您作为肇事司机，在事故责任认定书未出的情况下想开走车辆，建议您及时与交警部门沟通，了解车辆被扣留的具体原因和规定。
• 配合处理：无论车辆能否被开走，您都应积极配合交警部门的处理工作，按规定处理相关事宜，以便顺利解决事故纠纷。
• 法律后果：如果您擅自开走被扣留的车辆，可能会面临法律责任。根据《道路交通事故处理程序规定》，擅自移动或损毁交通事故现场证据的，可能会被处以罚款等处罚。

举例说明：假设您驾驶的车辆与另一辆车发生了轻微刮擦事故，双方对事故责任无争议，且事故仅造成轻微财产损失。在这种情况下，交警部门可能会适用简易程序处理，并责令您撤离现场。此时，您可以与对方协商处理损害赔偿事宜，并在协商一致后开走车辆。但如果事故较为严重，或者存在争议，交警部门可能会扣留您的车辆以收集证据，此时您需要等待事故责任认定书出具后，再根据责任划分等情况来确定是否可以开走车辆。

如果您在事故责任认定书未出的情况下想开走肇事车辆，请务必了解清楚车辆被扣留的具体原因和规定，并积极配合交警部门的处理工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。