可以起诉，但能否成功解除查封需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与原则
根据《民法典》及相关司法解释，离婚时约定将房产留给子女，若该约定合法有效且房产未过户至子女名下，从法律上讲，房产仍可能被视为原产权人（如父亲）的财产。然而，若能证明该房产实际已通过离婚协议等方式赠与子女，且子女已实际享有权益，则可能构成对执行标的的异议。
二、可能的情况与法律建议
离婚协议合法有效且明确赠与子女
- 情况说明：若离婚协议中明确约定房产归子女所有，且该协议已生效（如已办理离婚登记），则子女对房产享有权益。
- 法律建议：子女或其法定代理人可向法院提出执行异议之诉，主张对房产的权益，请求法院停止对房产的执行。在此过程中，需提供离婚协议、房产相关凭证等证据，以证明子女对房产的合法权益。
房产未过户但子女已实际占有或使用
- 情况说明：即使房产未过户至子女名下，若子女已实际占有或使用该房产，且能证明该占有或使用是基于离婚协议中的赠与条款，则也可能构成对执行标的的异议。
- 法律建议：同样可向法院提出执行异议之诉，并提供相关证据（如占有使用证明、离婚协议等）来支持自己的主张。
父亲欠债与房产无关，或欠债时间晚于离婚协议
- 情况说明：若父亲的欠债与房产无关，或者欠债时间晚于离婚协议中赠与房产的约定，则子女更有可能成功主张对房产的权益。
- 法律建议：在提出执行异议之诉时，应强调欠债与房产的无关性，以及赠与协议的时间优先性，以增加胜诉的可能性。
三、可能的法律后果
- 若胜诉：法院将裁定停止对房产的执行，子女可依据生效法律文书办理房产过户手续。
- 若败诉：则房产可能继续被查封或拍卖，以偿还父亲的债务。但子女仍可依据离婚协议向父亲主张违约责任或损害赔偿。
四、操作建议
- 收集证据：包括离婚协议、房产相关凭证、占有使用证明等，以证明子女对房产的合法权益。
- 咨询专业律师：虽然我已为您提供了法律分析，但具体操作仍需根据案件实际情况由专业律师指导。
- 及时提出执行异议之诉：在知道房产被查封后，应尽快向法院提出执行异议之诉，以免错过时效。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。