结论：针对您描述的情况，即别人欠钱却将车让您开走，现在又想要回车辆且不还钱，您可以通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以采取收集证据、与对方沟通、向公安机关报案以及提起民事诉讼等措施。

1. 收集证据

首先，您需要收集与车辆相关的所有证据，包括但不限于：

• 车辆被对方交给您的时间、地点和具体情境；
• 对方欠钱的证据，如借条、转账记录、聊天记录等；
• 车辆的所有权证明，如行驶证、购车发票等；
• 如果有的话，还可以收集对方承认欠款且愿意以车抵债的录音、录像或书面证据。

这些证据将有助于您在后续的法律程序中证明自己的权益。

2. 与对方沟通

在收集完证据后，您可以尝试与对方进行沟通，明确要求其归还欠款或继续履行以车抵债的约定。在沟通过程中，建议您保留好沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备不时之需。

3. 向公安机关报案

如果沟通无果，且您认为对方的行为已经构成了非法侵占，您可以向公安机关报案。根据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定，权利人有权请求返还原物。因此，您可以要求公安机关调查处理此事，并追回被对方非法侵占的车辆。

4. 提起民事诉讼

如果公安机关未能及时处理或处理结果不满意，您还可以考虑向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提交上述收集到的证据，并证明对方欠款且未履行以车抵债的约定。如果法院认定您的诉求成立，将会判决对方归还欠款或车辆，并可能要求对方承担因违约而给您造成的损失。

5. 注意事项

• 在整个过程中，请务必保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或暴力行为；
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法妥善处理此事，可以考虑寻求专业律师的帮助；
• 请注意保护自己的个人信息和隐私，避免在沟通过程中泄露过多敏感信息。

6. 可能的法律后果

• 如果对方被认定构成非法侵占，可能会面临刑事处罚；
• 如果您通过民事诉讼成功追回欠款或车辆，对方还需要承担因违约而给您造成的损失赔偿责任。

希望以上建议能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。