偷开车钥匙没拔的车辆，又剐蹭后归还，无论车辆价值多少，未经允许驾驶他人车辆的行为本身就可能构成违法，而剐蹭行为则可能进一步导致民事赔偿甚至刑事责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、未经允许驾驶他人车辆的法律性质
违法行为认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未经允许驾驶他人机动车属于违法行为。这种行为侵犯了车辆所有人的财产权和使用权，同时也可能对公共安全造成威胁。
法律后果：
- 未经允许驾驶他人车辆，一旦被发现，将面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等。
- 如果驾驶过程中发生交通事故，驾驶人将承担相应的法律责任，包括民事赔偿和可能的刑事责任。
二、剐蹭行为的法律后果
民事赔偿：
- 剐蹭行为导致车辆损坏的，驾驶人需要承担民事赔偿责任。赔偿范围包括车辆维修费用、可能产生的交通费用等。
- 赔偿金额通常根据实际损失来确定，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。
刑事责任：
- 如果剐蹭行为导致严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，驾驶人可能面临刑事责任的追究。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事罪等罪名可能适用于此类情况。
三、车辆价值对违法性质的影响
- 无论车辆价值多少：未经允许驾驶他人车辆并剐蹭的行为，其违法性质并不因车辆价值的高低而有所改变。车辆价值可能影响赔偿金额，但不影响违法行为的认定和法律责任的承担。
四、建议与措施
立即停止违法行为：
- 如果您或他人未经允许驾驶了他人车辆并发生了剐蹭，应立即停止驾驶行为，并尽快与车辆所有人联系。
积极承担责任：
- 主动承担因剐蹭行为产生的民事赔偿责任，与车辆所有人协商解决赔偿事宜。
配合调查与处理：
- 如果交通管理部门或公安机关介入调查，应积极配合，如实陈述事实，接受相应的处罚。
最后需要强调的是，未经允许驾驶他人车辆并剐蹭的行为是违法的，不仅可能面临民事赔偿，还可能承担刑事责任。因此，建议您或他人务必遵守交通法规，尊重他人的财产权和使用权。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。