劳动合同期满时，工人是否有补偿取决于合同终止的具体原因和情形。以下是对不同情况的详细分析：
一、无需支付经济补偿的情形
劳动者主动提出不续签：
- 如果用人单位在劳动合同期满后，提出按照原条件或更优条件（如提高工资、改善工作条件等）续订劳动合同，而劳动者出于个人原因不同意续签，那么用人单位无需向劳动者支付经济补偿。例如，小李的合同到期，公司提出按原待遇续签，但小李因个人规划拒绝，此时公司无需补偿。
用人单位维持或提高条件续订，劳动者拒绝：
- 类似地，如果用人单位在续订时维持了原有条件或提高了条件，但劳动者仍然拒绝续订，用人单位也无需支付经济补偿。
二、需要支付经济补偿的情形
用人单位提出不续签：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，如果用人单位在劳动合同期满后主动提出不续签劳动合同，应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 计算公式：\(经济补偿 = 工作年限 \times 月工资\)（工作年限满一年按一年计，六个月以上不满一年按一年计，不满六个月按半个月工资计）
用人单位降低劳动合同约定条件续订，劳动者不同意：
- 如果用人单位在续订劳动合同时降低了原有条件（如降薪、降级等），且劳动者因此不同意续签，用人单位同样需要支付经济补偿，计算方式同上。
特殊终止情形：
- 如果劳动合同期满时，用人单位被依法宣告破产、被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的，劳动合同终止，用人单位也应当向劳动者支付经济补偿。
三、建议与注意事项
- 审查合同条款：在面临劳动合同期满是否续签的问题时，劳动者和用人单位都应仔细审查合同条款及各自的权利义务，以避免不必要的纠纷。
- 及时咨询：如遇劳动纠纷，建议及时咨询法律专业人士，以便更好地维护自己的合法权益。
- 保留证据：无论是劳动者还是用人单位，在处理劳动合同期满相关事宜时，都应保留好相关证据，如劳动合同、工资单、续签通知等，以备不时之需。
总结来说，劳动合同期满时工人是否有补偿，并非一概而论，而是需要根据具体情况进行判断。如果你有任何关于劳动合同期满补偿的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。