挂靠公司是否违法，需根据具体情形及法律法规来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、常见的违法挂靠情形
建筑行业挂靠：
- 法律依据：根据《中华人民共和国建筑法》及住建部《建筑工程施工发包与承包违法行为认定查处管理办法》，建筑施工企业必须严格遵守相关法规，不得超越其自身资质等级所许可的业务范围，更不能以任何方式采用其他建筑施工企业的名义擅自承接工程。同时，也严禁企业擅自出借资质证书等重要文件给他人进行工程承揽活动。
- 具体表现：不具备建筑资质的个人或企业，借用有资质的建筑公司名义参与工程项目投标并承接工程。
- 法律责任：被查处后，被挂靠企业可能面临罚款、停业整顿、降低资质等级、吊销资质证书等处罚；挂靠者和被挂靠者还需对不符合质量标准的工程承担连带赔偿责任。
运输行业挂靠：
- 法律依据：根据《道路运输条例》，禁止客运经营者、货运经营者转让、出租道路运输经营许可证件。
- 具体表现：不具备运输经营资质的个人或组织，挂靠具有运输经营资质的公司从事运输活动。
- 法律责任：被发现后，相关部门可责令停止经营，没收违法所得，并处以罚款。
社保挂靠：
- 性质：涉嫌虚构劳动关系，骗取社会保险待遇。
- 法律责任：此行为同样被视为违法，需承担相应的法律责任。
二、不涉及违法的挂靠情况
在市场经济活动中，也存在一些合理的合作与关联形式，可能被通俗地称为“挂靠”，但并不违反法律规定。例如：
- 个体工商户与合作企业：一些个体工商户为了满足经营需要，将车辆登记在具有运输经营资质的企业名下，企业为其提供管理、服务，双方按照约定明确权利义务，且未违反相关法律法规的强制性规定。
- 其他合法合作形式：只要挂靠行为符合法律法规的要求，不损害他人利益，不扰乱市场秩序，通常不被认定为违法。
三、挂靠前的注意事项
- 了解法律法规：在决定进行挂靠之前，应充分了解相关法律法规，确保自己的行为符合法律要求。
- 审查挂靠对象：对挂靠对象的资质、信誉等进行全面审查，避免因挂靠对象的问题而承担法律责任。
- 签订合法合同：如果决定进行挂靠，应签订合法、有效的合同，明确双方的权利义务，以减少纠纷的发生。
总结与建议：
挂靠公司是否违法，需结合具体法律法规和实际情况进行判断。在进行任何形式的挂靠之前，建议咨询专业的法律人士，如我本人，以确保自己的行为符合法律法规的要求。同时，企业和个人也应加强自律和诚信意识，遵守法律法规和行业规范，共同维护公平、公正的市场环境。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。