挂靠公司是否违法，需根据具体情形及法律法规来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、违法挂靠的情形
建筑行业挂靠：
- 法律依据：根据《中华人民共和国建筑法》及相关规定，禁止建筑施工企业超越本企业资质等级许可的业务范围或者以任何形式用其他建筑施工企业的名义承揽工程。同时，也禁止建筑施工企业以任何形式允许其他单位或者个人使用本企业的资质证书、营业执照，以本企业的名义承揽工程。
- 具体表现：不具备建筑资质的个人或企业，通过挂靠有资质的建筑公司名义参与工程项目投标并承接工程。
- 法律责任：被查处后，被挂靠企业可能面临罚款、停业整顿、降低资质等级、吊销资质证书等处罚；挂靠者和被挂靠者还需对不符合质量标准的工程承担连带赔偿责任。
运输行业挂靠：
- 法律依据：根据《道路运输条例》，禁止客运经营者、货运经营者转让、出租道路运输经营许可证件。
- 具体表现：不具备运输经营资质的个人或组织，通过挂靠具有运输经营资质的公司从事运输活动。
- 法律责任：被发现后，相关部门可责令停止经营，没收违法所得，并处以罚款。
社保挂靠：
- 性质：涉嫌虚构劳动关系，骗取社会保险待遇。
- 法律责任：此行为同样被视为违法，需承担相应的法律责任。
二、不涉及违法的挂靠情况
在市场经济活动中，也存在一些合理的合作与关联形式，可能被通俗地称为“挂靠”，但并不违反法律规定。例如：
- 个体工商户与合作企业：一些个体工商户为了满足经营需要，将车辆登记在具有运输经营资质的企业名下，企业为其提供管理、服务，双方按照约定明确权利义务，且未违反相关法律法规的强制性规定。
- 其他合法合作形式：只要挂靠行为符合法律法规的要求，不损害他人利益，不扰乱市场秩序，通常不被认定为违法。
三、法律建议
- 在进行挂靠前，务必咨询专业法律人士：确保自己的行为符合法律法规的要求，避免陷入法律纠纷。
- 加强自律和诚信意识：企业和个人应遵守法律法规和行业规范，共同维护公平、公正的市场环境。
- 保留相关证据：在挂靠过程中，应保留好与挂靠行为相关的合同、协议、往来函件等证据，以备不时之需。
总结：挂靠公司是否违法，需结合具体法律法规和实际情况进行判断。在进行任何形式的挂靠之前，建议咨询专业的法律人士，如我本人，以确保自己的行为合法合规。同时，企业和个人也应加强自律和诚信意识，共同维护良好的市场秩序。