在非机动车道上机动车与非机动车发生事故时，责任的划分需根据双方的过错程度、是否遵守交通规则以及是否采取必要的安全措施等因素综合判断，无法直接判定是哪方责任。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、机动车一方可能承担的责任
全部责任：
- 若机动车违规进入非机动车道，如超速、违规超车、未注意观察路况等，导致与正常行驶的非机动车发生碰撞，机动车通常承担全部责任。
- 机动车因紧急情况需借用非机动车道，但未能采取必要的安全措施（如未开启警示灯、未设置警示标志）导致事故，同样需承担全部或主要责任。
主要责任：
- 机动车在非机动车道有违规行为（如突然变道、急刹车），同时非机动车也存在一定过错（如未佩戴安全头盔），但机动车过错更严重，则机动车承担主要责任。
- 非机动车受阻后临时驶入机动车道，机动车未主动避让，导致事故发生，通常是机动车负主要责任。
二、非机动车一方可能承担的责任
全部责任：
- 若非机动车逆行、闯红灯、违规载人等严重违反交通规则行为导致事故，且机动车无过错，非机动车承担全部责任。
主要责任：
- 非机动车有多种违规行为（如未在非机动车道内行驶、违规变道），对事故发生起主要作用，而机动车仅有轻微过错（如未及时刹车），非机动车承担主要责任。
三、双方可能承担的同等责任
- 当机动车和非机动车都存在过错行为，且过错程度相当，对事故发生的作用基本相同，双方被认定为同等责任。例如，机动车未按规定让行，非机动车也未注意观察路况，导致碰撞发生。
四、特殊情况下的责任划分
交通意外：
- 若双方都无过错，如因不可抗力（如突发自然灾害）导致事故，视为交通意外，双方均无责任。
故意造成事故：
- 若非机动车故意碰撞机动车造成事故，如“碰瓷”行为，机动车一方不承担赔偿责任。
五、法律依据与实际操作
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
实际操作：
- 在具体案件中，应由公安机关交通管理部门根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合分析双方的过错程度和事故成因，作出《交通事故责任认定书》，以确定具体的责任划分。
六、建议与提醒
- 在发生事故后，双方应保持冷静，及时报警并保护现场。
- 如有受伤情况，应及时就医并保留好相关医疗记录。
- 等待交警到场处理，并积极配合调查工作。
- 如对责任划分有异议，可在收到《交通事故责任认定书》后按规定申请复核。
总之，非机动车道机动车与非机动车发生事故的责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。