职工在未提出解除合同的情况下被公司开除，若符合一定条件，仍然有权得到一次性医疗补助金。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工致残被鉴定为五级、六级伤残的，经工伤职工本人提出，该职工可以与用人单位解除或者终止劳动关系，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。而对于七级至十级伤残的职工，在劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，同样由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。关键在于，这些规定并未排除用人单位单方面解除劳动合同的情况下，职工获取一次性医疗补助金的权利。特别是当用人单位的解除行为被认定为违法时，职工的权益更应得到保障。
二、公司开除职工的合法性分析
合法解除：如果公司开除职工的行为是基于合法的理由，如职工严重违反公司规章制度等，并且按照法定程序进行，那么这种解除是合法的。但即便如此，如果职工因工受伤并被鉴定为伤残，其仍有权根据伤残等级享受相应的工伤保险待遇，包括一次性医疗补助金。
违法解除：如果公司开除职工的行为被认定为违法，如没有合法理由或未按照法定程序进行，那么职工除了可以要求公司继续履行合同或支付赔偿金外，其因工受伤而应享受的工伤保险待遇，包括一次性医疗补助金，也不应受到影响。
三、职工如何维护自身权益
申请工伤认定：首先，职工应确保已经完成了工伤认定程序，这是享受工伤保险待遇的前提。
进行劳动能力鉴定：其次，职工应进行劳动能力鉴定，以确定自己的伤残等级，从而明确应享受的工伤保险待遇。
与公司协商或申请劳动仲裁：如果公司拒绝支付一次性医疗补助金，职工可以与公司进行协商。若协商无果，职工可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司支付相应的工伤保险待遇。
提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不满，职工还可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
四、特殊情况下的处理
如果职工被开除后重新就业：这并不影响其之前因工受伤而应享受的工伤保险待遇。职工仍有权要求原公司或工伤保险基金支付一次性医疗补助金。
如果公司未参加工伤保险：根据《工伤保险条例》的规定，应当参加工伤保险而未参加工伤保险的用人单位职工发生工伤的，由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。因此，在这种情况下，职工仍有权要求公司支付一次性医疗补助金。
建议：职工在面临此类情况时，应及时咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。同时，保留好相关证据，如工伤认定书、劳动能力鉴定结论、公司开除通知等，以便在需要时提供证明。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。