针对您提出的“未满16岁敲诈勒索四人共同敲诈勒索两万元，会被检察院起诉吗”这一问题，以下是我的详细解答：
结论前置：
详细分析：
一、刑事责任年龄与起诉原则
根据我国《刑法》第十七条的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。而未满十六周岁的未成年人，对敲诈勒索罪不负刑事责任。这意味着，从法律层面讲，未满16周岁的未成年人实施敲诈勒索行为，一般不会被检察院起诉。
二、未满16周岁未成年人的处理方式
责令管教：对于未满16周岁的未成年人实施敲诈勒索行为，虽然不会被起诉，但会责令其父母或其他监护人加以管教。这是为了确保未成年人能够认识到自己的错误，并改正行为。
专门矫治教育：在必要的时候，如行为性质恶劣、社会影响大等，会依法对未成年人进行专门矫治教育。这有助于未成年人树立正确的价值观和人生观，防止其再次走上违法犯罪的道路。
三、特殊情形下的处理
虽然未满16周岁的未成年人一般不会被起诉，但如果其行为性质特别恶劣、社会影响特别大，或者存在其他特殊情形，如多次实施敲诈勒索行为、涉及金额巨大等，虽然不会直接起诉，但可能会采取其他法律措施，如行政处罚、收容教养等。不过，这些措施的具体适用会根据案件情况和相关法律法规进行综合判断。
四、法律建议与警示
遵守法律法规：对于任何人来说，遵守法律法规都是基本要求。未成年人应该树立正确的价值观和人生观，远离违法犯罪行为。
加强家庭教育：家长应该加强对孩子的教育和监管，引导孩子树立正确的道德观念和法律意识。
及时寻求帮助：如果未成年人已经实施了敲诈勒索行为，家长应该及时与孩子沟通，了解情况，并寻求专业律师或相关机构的帮助，以便妥善处理问题。
总结与建议：
未满16周岁的未成年人实施敲诈勒索行为，一般情况下不会被检察院起诉。但家长应该加强对孩子的教育和监管，引导孩子树立正确的价值观和人生观。如果未成年人已经实施了此类行为，家长应该及时与孩子沟通并寻求专业帮助。如果您或您的孩子面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。