未成年人敲诈勒索是否会被判刑，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据未成年人的实际年龄、犯罪情节以及具体的法律规定来综合判断。以下是对此问题的详细解答：

1. 年龄因素：

   • 不满12周岁：根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，不满十二周岁的人实施任何危害社会的行为，均不负刑事责任。因此，这个年龄段的未成年人即使实施了敲诈勒索行为，也不会因此而坐牢。但并不意味着他们的行为可以放任不管，法律要求其父母或其他监护人加强管教，并在必要时依法进行专门矫治教育。
   • 已满12周岁不满14周岁：同样依据《刑法》第十七条，这个年龄段的未成年人仅对故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。敲诈勒索罪不在此列，因此一般情况下不会承担刑事责任而坐牢。但同样需要家长或监护人加强管教，并可能接受专门的矫治教育。
   • 已满14周岁不满16周岁：这个年龄段的未成年人仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等严重犯罪行为负刑事责任。敲诈勒索罪不在此列，因此一般情况下不会承担刑事责任而坐牢。但同样需要家长或监护人加强管教，并可能接受专门的矫治教育。不过，若其敲诈勒索行为情节特别严重，如涉及金额巨大、多次实施等，且经最高人民检察院核准追诉的，也可能承担刑事责任。
   • 已满16周岁不满18周岁：已满十六周岁的未成年人犯罪，应负刑事责任。若其实施敲诈勒索行为且达到犯罪标准，将依法承担刑事责任。不过，《刑法》规定对未成年人犯罪应从轻或减轻处罚，以体现对未成年人的特殊保护。

2. 犯罪情节与法律责任：

   • 对于已满16周岁的未成年人，若其敲诈勒索公私财物数额较大或多次敲诈勒索，根据《刑法》第二百七十四条的规定，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；数额巨大或有其他严重情节的，刑罚将更加严厉。
   • 在司法实践中，法院会综合考虑未成年人的犯罪情节、悔罪表现等因素，尽量给予改过自新的机会，有可能作出不起诉或免予刑事处罚的决定。

3. 其他影响因素：

   • 获得谅解：若未成年人犯罪后能积极赔偿被害人损失并取得谅解，可作为量刑时的酌定从轻处罚情节。
   • 立功表现：若有检举、揭发他人犯罪行为或提供重要线索协助破案等立功表现，也可依法从轻或减轻处罚。
   • 认罪态度：良好的认罪态度和悔罪表现同样是量刑时考虑的重要因素，可能有助于获得较轻的刑罚。

4. 民事赔偿责任：

   • 无论未成年人是否承担刑事责任，若其敲诈勒索行为给他人造成了损害，其监护人都需承担民事赔偿责任，赔偿受害人的经济损失。

总结与建议：

综上所述，未成年人是否会因敲诈勒索坐牢取决于多种因素，包括年龄、犯罪情节及法律规定等。为预防未成年人犯罪，应加强法制教育和道德教育，引导他们树立正确的价值观和人生观。同时，家长和监护人应切实履行监管职责，及时发现并纠正未成年人的不良行为。对于已经涉嫌犯罪的未成年人，应依法处理并注重教育挽救工作，帮助他们重新回归社会。

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