未成年敲诈勒索未遂的判决需综合考虑多个因素，包括刑事责任年龄、敲诈勒索罪的量刑标准、犯罪未遂的处理原则、未成年人从轻或减轻处罚的规定，以及案件的具体情节和未成年人的悔罪表现等。以下是对这些因素的详细分析：

一、刑事责任年龄的影响

根据《中华人民共和国刑法》第十七条，未成年人的刑事责任年龄是决定其是否承担刑事责任的关键因素：

1. 已满十六周岁：应负刑事责任。若实施敲诈勒索行为且构成犯罪，需承担相应责任。
2. 已满十四周岁不满十六周岁：不对敲诈勒索罪承担刑事责任，但若以特别残忍手段实施敲诈勒索并造成严重后果（如致人重伤），可能构成其他罪名。
3. 已满十二周岁不满十四周岁：同样不对敲诈勒索罪承担刑事责任，除非犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉。

二、敲诈勒索罪的量刑标准

依据《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物的量刑标准如下：

1. 数额较大（通常二千元至五千元以上，或二年内敲诈勒索三次以上）：处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
2. 数额巨大（通常三万元至十万元以上，或有其他严重情节）：处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
3. 数额特别巨大（通常三十万元至五十万元以上，或有其他特别严重情节）：处十年以上有期徒刑，并处罚金。

具体数额标准可能因地区而异，由各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院共同研究确定。

三、犯罪未遂的处理

根据《刑法》第二十三条，犯罪未遂是指已着手实行犯罪但因意志以外原因未得逞的情况。对于敲诈勒索未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着，如果未成年人的敲诈勒索行为未遂，法院在量刑时会考虑这一情节，并可能给予相对较轻的刑罚。

四、未成年人从轻或减轻处罚的原则

《刑法》第十七条规定，对不满十八周岁的犯罪嫌疑人，应当从轻或者减轻处罚。这一原则体现了法律对未成年人的特殊保护和教育挽救的意图。因此，在判决未成年敲诈勒索未遂案件时，法院会充分考虑这一原则，并可能给予相对较轻的刑罚。

五、案件具体情节与悔罪表现

在判决过程中，法院还会考虑以下因素：

1. 未成年人的年龄、心智成熟程度：年龄越小、心智越不成熟的未成年人，可能更容易受到外界影响或冲动行事，因此法院在量刑时会给予更多考虑。
2. 犯罪动机、手段及情节：如果未成年人的犯罪动机是出于生活所迫或一时冲动，且手段相对温和、情节较轻，法院可能会给予更轻的刑罚。
3. 悔罪表现：如果未成年人能够积极赔偿被害人损失、取得谅解，并表现出真诚的悔罪态度，法院可能会考虑减轻处罚。
4. 是否存在被教唆或胁迫参与犯罪的情况：如果未成年人是在被教唆或胁迫的情况下参与敲诈勒索行为，法院可能会考虑这一情节并给予相应减轻处罚。
5. 是否有自首、立功等法定从轻或减轻处罚的情节：如果未成年人能够自首或立功，法院可能会根据法律规定给予相应减轻处罚。

六、具体案例分析

以一名17岁的未成年人甲为例，其以威胁手段向他人索要5000元财物但未得逞。若当地“数额较大”标准为3000元，则甲的行为已构成敲诈勒索罪（未遂）。法院在量刑时，会首先参考既遂情况下的量刑幅度（三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金），然后结合甲的未成年人身份、犯罪未遂情节以及可能的悔罪表现等因素，综合考量后作出相对较轻的刑罚决定，如判处拘役并适当减少罚金数额，甚至可能单处罚金。

总结与建议：未成年敲诈勒索未遂的判决是一个复杂而细致的过程，需要法官全面考量各种因素。如果你或你身边的人涉及此类案件，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。作为孙乐洋律师，我专注于刑事辩护和律师会见领域，如果你有任何相关问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。