针对您提出的“未满16岁敲诈勒索怎么判刑”的问题，首先需要明确的是，在我国刑法中，未满16周岁的未成年人通常不承担敲诈勒索罪的刑事责任，但这一原则有特定的例外情况，且即便不承担刑事责任，也可能面临其他法律后果。以下是对此问题的详细解答：
一、刑事责任年龄与敲诈勒索罪
根据我国《刑法》的规定，刑事责任年龄是划分是否承担刑事责任的重要界限。对于敲诈勒索罪，一般要求行为人已满16周岁才需承担刑事责任。这是因为，刑法认为已满16周岁的人具备足够的辨认和控制自己行为的能力，应当对自己的犯罪行为负责。
二、未满16周岁敲诈勒索的法律后果
不承担刑事责任：
- 如果敲诈勒索行为是由未满16周岁的未成年人实施的，且该行为不涉及其他更严重的犯罪（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等八种严重犯罪），则该未成年人通常不承担敲诈勒索罪的刑事责任。
可能面临的其他法律后果：
- 行政处罚：虽然不承担刑事责任，但根据《治安管理处罚法》的规定，未满16周岁的未成年人实施敲诈勒索行为，如果情节较轻，可能面临警告、罚款或行政拘留（但行政拘留不执行）等行政处罚。
- 教育矫治：对于未满16周岁的未成年人，公安机关、学校、家庭等应共同参与，通过教育、矫治等方式帮助其认识错误，改正行为，预防再犯。
三、特殊情况下的刑事责任
- 已满14周岁不满16周岁的人：如果敲诈勒索行为伴随有故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等八种严重犯罪行为，且该未成年人已满14周岁不满16周岁，则可能需对这部分严重犯罪行为承担刑事责任。但单纯的敲诈勒索行为，仍不构成犯罪。
四、量刑的考量因素（若构成犯罪）
虽然未满16周岁的未成年人通常不承担敲诈勒索罪的刑事责任，但为了全面解答您的问题，我也简要介绍一下若构成犯罪时量刑的考量因素：
- 犯罪情节：包括敲诈勒索的数额、次数、手段、危害后果等。
- 被告人年龄：未成年人犯罪，法院在量刑时会考虑其年龄因素，通常给予从轻或减轻处罚。
- 认罪态度与悔罪表现：如果被告人能够积极认罪、悔罪，且系初犯、偶犯，或有自首、立功等情节，法院可能会给予更宽的处罚。
五、建议与总结
- 对于未成年人：应增强法律意识，认识到敲诈勒索行为的严重性和违法性，避免参与任何违法犯罪活动。
- 对于家长和学校：应加强对未成年人的教育和监管，引导其树立正确的价值观和道德观，预防未成年人犯罪。
- 对于社会：应共同营造一个健康、和谐、法治的社会环境，为未成年人的健康成长提供有力保障。
综上所述，未满16周岁的未成年人通常不承担敲诈勒索罪的刑事责任，但可能面临行政处罚或教育矫治等法律后果。若涉及更严重的犯罪行为，则可能需承担相应的刑事责任。