将公司的货车租给其他公司是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若公司具备合法资质且租赁行为合规，则不违法：

   • 合法资质：首先，公司必须拥有合法的运营资质，包括但不限于道路运输经营许可证等，这是从事货物运输或租赁业务的基本前提。
   • 合规租赁：其次，租赁行为本身需要符合相关法律法规的规定，比如签订正规的租赁合同，明确双方的权利和义务，包括租赁期限、租金支付方式、车辆使用范围、保险责任等。同时，租赁的货车需要处于良好的技术状态，符合安全运输的要求。
   • 税务合规：此外，公司还需要按照税法规定，就租赁收入缴纳相应的税费，确保税务合规。

2. 若公司不具备合法资质或租赁行为存在违规，则可能违法：

   • 无资质运营：如果公司没有取得道路运输经营许可证等必要资质，而擅自将货车出租给其他公司用于货物运输，这可能构成非法运营，面临行政处罚甚至刑事责任。
   • 违规租赁：即使公司具备合法资质，但如果租赁行为本身存在违规，比如租赁合同不合法、车辆技术状态不符合安全要求、未按规定缴纳税费等，也可能导致违法后果。
   • 特定限制：另外，还需要注意是否存在特定的行业规定或地方性法规对货车租赁行为有额外的限制或要求。比如，某些地区可能对货车租赁有特定的审批程序或监管要求。

法律建议：

• 在将公司的货车租给其他公司之前，务必确保公司具备合法的运营资质，并了解清楚相关的法律法规和行业规定。
• 签订正规的租赁合同，明确双方的权利和义务，确保租赁行为的合法性和合规性。
• 定期对租赁的货车进行技术检查和维护，确保其处于良好的技术状态，符合安全运输的要求。
• 按照税法规定，及时就租赁收入缴纳相应的税费，确保税务合规。

可能的法律后果：

• 如果公司不具备合法资质或租赁行为存在违规，可能面临行政处罚，如罚款、吊销资质等。
• 在严重的情况下，如果租赁行为涉及非法运营或造成重大安全事故等，相关责任人还可能面临刑事责任。

因此，在将公司的货车租给其他公司之前，请务必谨慎考虑并确保所有行为的合法性和合规性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。