自有营运货车租赁给别的公司，在符合相关法律法规和合同约定的情况下，是合规的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律合规性角度
租赁合同的有效性：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的规定，只要租赁合同是双方真实意思表示，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，合同即有效。因此，自有营运货车租赁给别的公司，只要双方签订了合法有效的租赁合同，就是合规的。
营运资质的要求：
- 如果货车本身具有营运资质（如道路运输经营许可证），且租赁行为不违反该资质的相关规定（如不得将营运资质转借或出租给他人使用，但此处需注意，实际中“不得出租营运资质”通常指的是不得将资质证书本身出租，而非车辆租赁，车辆租赁本身不必然涉及资质出租问题，关键看租赁合同的具体约定和实际运营情况），那么租赁行为通常是合规的。
- 如果货车没有营运资质，而租赁给别的公司用于营运活动，则可能涉及非法营运的问题，这是不合规的。
税务合规性：
- 租赁行为应依法纳税，包括增值税、个人所得税（如适用）等。出租方应按照税法规定开具发票，并按时申报缴纳税款。只要税务方面合规，租赁行为就是合法的。
二、合同约定角度
租赁期限与租金：
- 租赁合同应明确约定租赁期限、租金及支付方式等条款。这些条款应合理且符合市场行情，避免出现显失公平或违法的情况。
车辆使用与维护：
- 合同应明确约定车辆的使用范围、使用方式、维护责任等。承租方应按照合同约定使用车辆，并承担车辆的正常维护责任。这有助于保障车辆的安全和性能，减少纠纷的发生。
保险与责任承担：
- 租赁合同应明确约定车辆的保险情况以及事故责任承担方式。出租方应确保车辆已投保相应的保险（如交强险、商业险等），并在合同中明确约定在租赁期间发生事故时，双方的责任承担方式。这有助于降低租赁风险，保障双方的合法权益。
三、实际操作建议
签订书面租赁合同：
- 为了明确双方的权利义务，避免纠纷的发生，建议签订书面租赁合同。合同内容应详细、具体，涵盖上述提到的各个方面。
核实承租方资质：
- 在租赁前，出租方应核实承租方的资质和信誉情况，确保承租方具有合法的经营资格和良好的信誉记录。这有助于降低租赁风险，保障出租方的合法权益。
定期检查车辆状况：
- 在租赁期间，出租方应定期检查车辆的状况，确保车辆处于良好的运行状态。如发现车辆存在安全隐患或损坏情况，应及时要求承租方进行维修或更换。
总结来说，自有营运货车租赁给别的公司，在符合相关法律法规和合同约定的情况下，是合规的。但为了确保租赁行为的合法性和安全性，建议双方签订书面租赁合同，并明确约定各项条款和责任承担方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。