承揽合同无效后，人工费用一般由承揽人自行承担，但定作人存在过错时需承担相应责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、承揽合同无效的一般原则

根据《民法典》及相关司法解释，承揽合同无效后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。在承揽合同中，人工费用通常被视为承揽人完成工作所需的成本之一。合同无效后，若承揽人已实际投入人工并完成了部分或全部工作，但因合同无效无法获得合同约定的报酬，原则上应由承揽人自行承担这部分人工费用。这是因为承揽人在签订合同时，有义务审查合同的合法性和有效性，若因自身疏忽或故意而签订无效合同，应自行承担相应后果。

二、定作人存在过错时的责任承担

虽然承揽合同无效后，人工费用原则上由承揽人自行承担，但若定作人在签订或履行合同过程中存在过错，如明知承揽人无相应资质或安全生产条件而仍与其签订合同，或者对承揽人的工作指示、监督存在严重过失等，导致承揽人遭受损失（包括人工费用损失），则定作人可能需要承担相应的赔偿责任。这种责任属于过错责任，即定作人需根据其过错程度，对承揽人的损失进行相应赔偿。具体责任比例需由法院根据双方过错程度、损失大小等因素综合判定。

三、实际案例与法律适用

在实际案例中，法院通常会根据双方提供的证据，如合同文本、工作记录、支付凭证等，来认定双方在合同签订和履行过程中的过错程度。若定作人存在明显过错，如未对承揽人的资质进行审查，或者对承揽人的工作指示存在严重错误等，导致承揽人遭受人工费用损失，法院可能会判决定作人承担部分或全部人工费用。若双方对责任划分存在争议，可通过诉讼途径解决，由法院依据证据和法律规定作出最终裁决。

四、建议与注意事项

1. 签订合同时审查资质：定作人在签订承揽合同时，应严格审查承揽人的资质和安全生产条件，确保合同合法有效。
2. 明确合同条款：双方应在合同中明确约定工作范围、报酬支付方式、违约责任等条款，以减少合同无效的风险。
3. 保留证据：在合同履行过程中，双方应保留好相关证据，如工作记录、支付凭证等，以备发生争议时使用。
4. 及时咨询律师：若发生合同无效或人工费用争议等情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。

希望以上分析能对您有所帮助。若您还有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。