针对您提出的“离开公司一年了还能起诉公司未交社保吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，离职后直接向法院起诉公司未缴纳社保，通常不是首选的维权途径。根据相关法律法规，用人单位不办理社会保险登记或未按时足额缴纳社会保险费的，应由社会保险行政部门负责处理。
那么，您应该如何维权呢？
向社保经办机构或劳动监察部门投诉举报：
- 您可以向当地的社保经办机构或劳动监察部门反映公司未缴纳社保的情况，要求他们介入调查并责令公司补缴。
- 社保机构有权责令公司限期改正，如果公司逾期不改正，还可能会对其进行罚款等处罚。
就因未缴社保造成的损失提起民事诉讼：
- 如果因为公司未缴纳社保，导致您无法享受医保待遇等产生了实际损失（如医疗费用损失），您可以就这部分损失向法院提起民事诉讼，要求公司进行赔偿。
关于时效问题：
- 虽然您已经离开公司一年，但并不意味着您失去了维权的权利。只要您能提供充分的证据证明公司未缴纳社保，并且因未缴纳社保给您造成了实际损失，您仍然有权通过上述途径进行维权。
- 不过，需要注意的是，不同地区的法律法规和政策可能有所不同，具体操作时还需结合当地的规定进行。
建议：
- 在维权过程中，建议您尽量收集并保留好与劳动关系相关的证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，这些证据将有助于您证明公司未缴纳社保的事实以及您因此遭受的损失。
- 如果您对维权流程不熟悉或担心操作不当，可以考虑咨询专业的律师或法律援助机构，他们可以为您提供更具体的指导和帮助。
综上所述，离开公司一年后，您仍然有权通过向社保经办机构或劳动监察部门投诉举报以及就因未缴社保造成的损失提起民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。