结论前置：税务机关要求公司股东提供身份证复印件，在符合法定程序和目的的前提下是合法的，但需满足特定条件。以下从法律框架、程序要求、例外情形三个角度展开分析：
1. 法定依据与目的合法性
根据《中华人民共和国税收征收管理法》第五十四条，税务机关在税收征收管理过程中，有权要求纳税人、扣缴义务人提供与纳税或代扣代缴、代收代缴税款有关的文件、证明材料和有关资料。股东作为公司投资人，其身份信息可能与公司税务登记、股权转让涉税事项（如个人所得税）直接相关。因此，若税务机关要求提供身份证复印件的目的是核实股东身份、确认纳税义务或调查税收违法行为，且与具体税务事项直接关联，则具有合法性。
2. 程序要求与限制
税务机关行使职权需遵循法定程序，具体包括：
- 出示合法证件：根据《税收征收管理法》第五十九条，税务机关调查税务案件时，执法人员须出示税务检查证和税务检查通知书，否则纳税人有权拒绝。
- 信息保密义务：根据《税收征收管理法》第五十四条，税务机关查询获得的资料仅用于税收检查，不得泄露或非法提供给他人。若因税务机关过失导致股东信息泄露，股东可依据《民法典》第一千零三十二条主张侵权责任。
- 必要性原则：税务机关不得超出调查范围要求提供无关材料。例如，若仅需核实公司纳税申报真实性，而无需调查股东个人税务，则要求提供身份证复印件可能缺乏必要性。
3. 例外情形与风险提示
- 非法定情形下的拒绝权：若税务机关未说明具体调查事项、未出示合法证件，或要求提供的信息与税务无关（如要求提供股东家庭住址等非必要信息），股东有权拒绝。
- 刑事调查的例外：若案件涉及刑事犯罪（如逃税罪），公安机关可依据《刑事诉讼法》要求提供身份信息，但需履行刑事立案程序，与税务机关的行政调查不同。
- 股东个人税务义务：若股东存在未申报股权转让所得等个人税务问题，税务机关可能要求其配合调查，此时提供身份证复印件属于履行纳税义务的辅助行为。
实务建议：
- 核实税务机关要求提供材料的合法性（如检查证件、通知书）；
- 仅提供与税务事项直接相关的信息，避免过度披露；
- 若对要求存疑，可要求税务机关出具书面说明或向上级税务机关申请复议。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的应对策略。