工程款拿不到，一般不可以直接将债权转让给其他公司，但可以通过合法途径追讨工程款，并在特定条件下进行债权转让。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、工程款追讨的合法途径
协商解决：
- 首先，可以尝试与发包方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案，如分期付款、延期付款等。
发送律师函：
- 若协商无果，可以委托律师向发包方发送律师函，明确欠款金额、付款期限及法律后果，以施加法律压力。
提起诉讼或仲裁：
- 若发包方仍不履行付款义务，可以向法院提起诉讼或根据合同约定向仲裁机构申请仲裁，要求发包方支付工程款及可能产生的违约金、利息等。
二、债权转让的特定条件
债权转让的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：（一）根据债权性质不得转让；（二）按照当事人约定不得转让；（三）依照法律规定不得转让。在工程款债权中，若不存在上述禁止转让的情形，且发包方未明确表示反对，理论上可以进行债权转让。
债权转让的通知义务：
- 债权人转让债权的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。因此，在将工程款债权转让给其他公司前，必须确保已向发包方履行了通知义务。
债权转让的效力：
- 债权转让后，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。同时，债务人接到债权转让通知后，债务人对让与人的抗辩，可以向受让人主张。
三、实际操作中的注意事项
审查合同条款：
- 在考虑债权转让前，应仔细审查与发包方签订的合同，确认合同中是否有关债权转让的特别约定。
评估受让方资质：
- 若决定进行债权转让，应评估受让方的资质和信誉，确保受让方有能力履行付款义务。
办理相关手续：
- 债权转让可能涉及一系列法律手续，如签订债权转让协议、办理公证等。应确保这些手续合法、有效。
四、法律后果
- 若未经合法程序转让债权：可能面临债权转让无效的风险，导致受让人无法取得债权，出让人仍需承担对发包方的付款责任。
- 若发包方提出抗辩：如工程质量问题、付款条件未成就等，可能导致债权转让后受让人无法顺利实现债权。
建议：在面临工程款拿不到的情况时，应首先通过合法途径追讨工程款。若考虑债权转让，应确保符合法律规定的条件，并办理相关手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。