工程款拿不到可以起诉业主公司。

在法律上，建设工程施工合同是受法律保护的。当承包人依约完成工程建设后，便有权获得相应的工程款。如果发包人（即业主公司）未按约定支付工程款，那么承包人的合法权益就受到了侵害，此时承包人有权通过法律途径来维护自己的权益。

在起诉前，承包人需要准备充分的证据来支持自己的主张。这些证据包括但不限于施工合同、工程验收记录、工程量清单、付款凭证等，以证明双方的合同关系及工程款数额、支付情况等关键事实。只有证据确凿，才能在诉讼中占据有利地位。

起诉时，承包人需要向有管辖权的人民法院提交起诉状，并在起诉状中明确自己的诉讼请求，即要求支付的工程款具体金额等，并详细阐述事实与理由。法院受理后，会根据双方提供的证据进行审理，并通过举证、质证等环节来查明事实。

如果承包人的证据充分且有力，法院一般会支持其诉求，判决发包人支付工程款及可能产生的利息等。当然，如果发包人对判决不服，还可以在规定期限内上诉。但只要承包人的证据充分且符合法律规定，其合法权益最终有望通过法律途径得到保障，顺利取得应得的工程款。

因此，如果工程款拿不到，承包人完全可以通过起诉业主公司来维护自己的合法权益。在起诉前，务必做好充分的准备，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。