工程款原则上应由合同约定的收款方收取，但在符合特定条件并履行相应手续的情况下，可以让别的公司代收。以下从不同角度为您详细分析：

一、合同约定优先

在建设工程合同中，工程款的支付方式和收款方通常是明确约定的。根据合同法的相关规定，合同双方应当按照约定履行自己的义务。因此，如果合同中明确规定了工程款的收款方，那么原则上应由该收款方收取工程款。这是合同约定优先原则的体现，也是保障合同双方权益的基础。

二、代收工程款的合法性及条件

尽管合同有约定，但在某些特殊情况下，工程款也可以由别的公司代收。这通常需要满足以下条件：

1. 取得原收款方的明确授权：代收工程款的公司需要取得原收款方的书面授权，明确代收的范围、金额、期限等关键条款。这是代收行为合法性的前提，也是保障原收款方权益的重要措施。
2. 通知并征得付款方同意：在代收工程款前，应通知付款方并征得其同意。付款方有权知道工程款的支付对象和支付方式，以确保其支付行为的合法性和有效性。
3. 符合相关法律法规的规定：代收工程款的行为应符合相关法律法规的规定，如税务、财务等方面的要求。这是保障代收行为合法性和规范性的必要条件。

三、代收工程款可能面临的法律风险

1. 合同纠纷风险：如果代收工程款的行为未经原收款方或付款方的同意，或者违反了合同约定，可能引发合同纠纷。这可能导致工程款支付延迟、支付金额争议等问题，给各方带来不必要的损失。
2. 税务风险：代收工程款可能涉及税务问题，如代扣代缴税款等。如果代收方未按照规定履行税务义务，可能面临税务处罚和法律责任。
3. 财务风险：代收工程款可能增加代收方的财务风险。如果代收方未能妥善管理工程款，可能导致资金流失、挪用等问题，给代收方带来经济损失和法律责任。

四、建议与措施

1. 在合同中明确约定代收条款：如果各方同意由别的公司代收工程款，应在合同中明确约定代收条款，包括代收的范围、金额、期限、授权方式等关键内容。这有助于减少合同纠纷和法律风险。
2. 加强沟通与协调：在代收工程款前，各方应加强沟通与协调，确保代收行为符合各方利益和法律法规的要求。这有助于增进信任、减少误解和冲突。
3. 寻求专业法律意见：如果涉及复杂的代收工程款问题或存在法律风险，建议寻求专业法律意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案，帮助各方规避法律风险、维护自身权益。

如有任何关于工程款代收或其他法律问题的疑问，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。