故意伤害案在公安机关调解后，若满足特定条件，被害人仍可提起自诉。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与自诉案件范围
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条的规定，自诉案件主要包括三类：
- 告诉才处理的案件：这类案件通常涉及个人隐私或名誉权等，需要被害人主动向法院提起诉讼。
- 被害人有证据证明的轻微刑事案件：故意伤害案在符合一定条件下（如轻伤且证据充分）即属于此类。
- 被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件：若公安机关调解后未立案，或检察院决定不起诉，而被害人有确凿证据，则可提起自诉。
二、公安机关调解后的自诉可能性
调解未达成协议或协议未履行：
- 若公安机关调解后，双方未达成协议，或协议达成后一方未履行，被害人仍有权向法院提起自诉。此时，被害人需准备充分证据，如医疗记录、伤情鉴定报告、证人证言等，以证明被告人的故意伤害行为。
调解达成协议但被害人反悔：
- 一般情况下，调解达成协议后，被害人应遵守协议内容。但若被害人发现新证据或认为调解协议显失公平，且在法律规定的期限内（如调解协议生效后的一定期限内），可能仍有权向法院提起自诉。不过，这种情况较为复杂，需具体分析调解协议的内容、签订过程及法律规定。
公安机关未立案或检察院不起诉：
- 若被害人向公安机关报案后，公安机关决定不予立案，或案件移送检察院后，检察院决定不起诉，而被害人又有确凿证据证明被告人的故意伤害行为应当追究刑事责任，则被害人可以向法院提起自诉。
三、自诉案件的证据准备与法律程序
- 证据收集：在提起自诉前，被害人必须充分收集相关证据，包括但不限于医疗记录、伤情鉴定报告、证人证言、现场照片或视频等。这些证据应能够证明被告人的故意伤害行为及造成的后果。
- 了解法律程序：自诉案件的处理程序和证据要求有其特殊性。被害人应事先了解相关法律程序和规定，或寻求专业律师的帮助，以确保诉讼权利得到有效保障。例如，被害人需要了解自诉案件的起诉条件、举证责任、诉讼时效等。
四、注意事项与法律后果
- 重伤或死亡案件的处理：如果故意伤害导致了重伤、死亡等严重后果，或涉及其他复杂犯罪情节，案件将不再属于自诉案件范围，而应由公安机关立案侦查，并按照公诉程序处理。在这种情况下，被害人应及时报警并配合公安机关的调查工作。
- 法律后果：若被害人未经充分准备或证据不足而提起自诉，可能导致诉讼失败，甚至承担不必要的诉讼费用。因此，被害人在决定是否提起自诉前，应仔细评估自身情况，并充分准备相关证据和法律知识。
建议：若您面临此类情况，建议首先咨询专业律师，以全面评估自身权益和诉讼风险。同时，务必注意收集并保存相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。