诈骗罪名下的车能否拿回，需要视具体情况而定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、车辆作为犯罪工具或与犯罪所得关联的情况
法律定性：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十四条的规定，犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔；对被害人的合法财产，应当及时返还；违禁品和供犯罪所用的本人财物，应当予以没收。
- 如果车辆被认定为犯罪工具，即直接用于实施诈骗行为的工具，或者与犯罪所得存在紧密关联（例如通过该车辆运输或藏匿诈骗所得财物），那么根据法律规定，车辆一般会被依法没收。
拿回车辆的可能性：
- 在这种情况下，车辆作为犯罪工具或与犯罪所得关联，几乎很难拿回。因为犯罪工具和与犯罪所得相关的财物属于赃款赃物，应当予以追缴和没收，以维护法律的公正和社会的秩序。
二、车辆与犯罪行为无直接关系的情况
法律定性：
- 如果车辆与犯罪行为并无直接关系，仅仅是嫌疑人的合法财产，那么在整个侦查、起诉、审判等司法程序结束后，经法院作出判决，确认该车辆不属于犯罪所得等情形时，车辆就有可能被发还。
拿回车辆的条件和程序：
- 提供证明材料：为了成功申请到车辆的发还，需要提供车辆的合法购买凭证等相关证明材料，如购车发票、车辆登记证书、行驶证等，以充分证明车辆的合法性。
- 申请发还：在司法程序结束后，经法院判决确认车辆不属于犯罪所得等情形时，嫌疑人或其家属可以向相关司法机关申请发还车辆。
三、特殊情况下的考虑
- 数额特别巨大或有其他特别严重情节：根据《刑法》第二百六十六条的规定，如果诈骗数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，可能会处没收财产。这意味着，在极端情况下，即使车辆与犯罪行为无直接关系，也可能因为涉及巨额诈骗而被没收。
- 司法实践中的灵活性：虽然法律有明确规定，但在司法实践中，法院可能会根据案件的具体情况、嫌疑人的认罪态度、退赃情况等因素，对车辆的处理作出一定的灵活性判断。
建议与总结
- 及时咨询律师：如果您或您的亲友涉及诈骗案件，且车辆被扣押，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和法律程序。
- 积极配合调查：在案件处理过程中，应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，提供相关证据材料。
- 关注案件进展：密切关注案件的进展情况，及时了解法院对车辆的处理意见，并根据律师的建议采取相应的法律措施。
总之，诈骗罪名下的车能否拿回，必须依据案件的具体情况进行判断。法院会综合考虑各种因素，包括车辆的性质、与犯罪行为的关联程度以及相关证明材料等，最终作出判决。只有在符合法律规定的情况下，才有可能拿回被扣押的车辆。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。