公司是否有责任，需根据具体情况来判断，但一般情况下，若驾驶员无重大过错，公司可能需承担一定责任。以下是从不同角度进行的分析：
一、驾驶员与公司关系角度
劳动关系：
- 如果驾驶员是公司的正式员工，且在执行工作任务时发生追尾事故导致死亡，那么公司作为用人单位，可能需要根据《工伤保险条例》等相关规定，承担工伤保险责任。这包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
劳务关系：
- 如果驾驶员与公司之间是劳务关系（如临时雇佣、承揽等），则公司可能需要根据双方之间的劳务合同或相关约定，以及过错原则来承担责任。即，如果公司存在过错（如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等），则可能需要承担相应的赔偿责任。
二、事故责任划分角度
追尾事故责任：
- 追尾事故的责任划分通常根据交通管理部门出具的事故责任认定书来确定。如果事故认定书认定后车（即公司驾驶员驾驶的车辆）负全部或主要责任，那么公司作为车辆的所有者或管理者，可能需要承担相应的民事赔偿责任。
第三方责任：
- 如果追尾事故是由第三方车辆造成的，且该第三方车辆负全部或主要责任，那么公司驾驶员的死亡赔偿应由第三方车辆的车主或保险公司承担。但在此情况下，如果公司驾驶员存在过错（如未保持安全车距等），公司也可能需要根据过错程度承担一定的责任。
三、法律条款依据
- 根据《民法典》第一千二百一十三条：“机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。” 这意味着，如果公司驾驶员驾驶的车辆投保了相应的保险，那么保险公司将在责任限额内进行赔偿。不足部分，则由公司或侵权人（如存在第三方责任时）进行赔偿。
四、建议与措施
及时报案与调查：
- 事故发生后，公司应立即向交通管理部门报案，并配合进行事故调查。这有助于明确事故责任，为后续的赔偿处理提供依据。
保险理赔：
- 如果公司驾驶员驾驶的车辆投保了相应的保险，公司应及时向保险公司报案，并按照保险合同的约定进行理赔申请。
法律咨询与诉讼：
- 如果公司对事故责任划分或赔偿处理存在异议，可以寻求专业律师的法律咨询，并根据情况提起诉讼或参与调解。
如有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的解答。