当您的车辆被朋友借去用于运输偷渡人员并被扣押时，这是一个涉及法律问题的复杂情况，需要您冷静、理智地处理。以下是一些详细的步骤和建议，帮助您应对这一困境：

一、立即与朋友取得联系

1. 了解情况：首先，您需要尽快与借车的朋友取得联系，了解事情的详细经过，包括偷渡的具体情况、车辆被扣押的地点和原因等。
2. 要求承担责任：明确告知朋友，他的行为已经违反了法律，并要求他承担相应的法律责任。这包括配合相关部门的调查、接受可能的法律处罚等。

二、积极配合相关部门调查

1. 提供信息：在相关部门（如警方、海关等）进行调查时，您应积极提供与案件相关的信息，如借车的时间、地点、目的等。
2. 遵守法律程序：遵循相关部门的指示，配合进行笔录、提供证据等法律程序。切勿试图隐瞒或歪曲事实，以免加重自己的法律责任。

三、寻求法律帮助

1. 咨询律师：鉴于情况的复杂性，建议您尽快咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律后果。
2. 准备法律文件：根据律师的建议，准备相关的法律文件，如声明书、证据材料等，以维护自己的合法权益。

四、关注车辆处理情况

1. 了解扣押程序：向相关部门了解车辆被扣押的具体程序和期限，以及后续的处理方式。
2. 争取车辆返还：在符合法律程序的前提下，积极争取车辆的返还。这可能需要您提供车辆的所有权证明、借车合同等相关文件。

五、预防未来风险

1. 谨慎借车：未来在借车给他人时，务必谨慎考虑对方的用途和信誉，避免类似情况再次发生。
2. 完善借车手续：建议制定详细的借车合同，明确双方的权利和义务，包括车辆的使用范围、责任承担等条款。

六、保持冷静与理智

在整个处理过程中，保持冷静和理智至关重要。避免因情绪激动而做出不当行为，如与相关部门发生冲突、试图私自取回车辆等。这些行为可能加重您的法律责任，并导致更严重的后果。

总之，当您的车辆被借去用于运输偷渡人员并被扣押时，您需要立即与朋友取得联系、积极配合相关部门调查、寻求法律帮助、关注车辆处理情况，并预防未来风险。同时，保持冷静和理智是处理这一困境的关键。希望这些建议能对您有所帮助。