当您借用别人的车辆后，因发生刑事案件导致车辆被扣押时，您可以按照以下步骤来处理这一问题：
一、立即采取行动
报警并通知车主：
- 首先，您应立即向当地公安机关报案，说明车辆被扣押的情况，并确保个人安全。
- 同时，及时通知车主，告知其车辆当前的状态和扣押情况，以便共同商讨解决方案。
了解扣押原因：
- 尝试与扣押车辆的相关部门或人员取得联系，询问扣押的具体原因。
- 如果是执法部门扣押，要求其出示工作证件及扣押车辆的法律文书，如扣押决定书，以核实执法的合法性和规范性。
二、配合调查与处理
提供车辆合法证明：
- 向警方提供车辆的行驶证、保险单等合法证明文件，以证明您是车辆的合法使用者（在车主授权下）。
- 如果可能，提供车辆借用合同或聊天记录等，证明您对借车人的犯罪行为不知情。
积极配合警方调查：
- 如实提供您所知的情况，包括借车人的身份信息、借用时间、使用情况等，协助警方查明事实真相。
- 不要隐瞒或歪曲事实，以免给自己带来不必要的法律麻烦。
关注案件进展：
- 定期与警方保持联系，了解案件的处理进度和结果。
- 如果案件涉及刑事诉讼，您可能需要作为证人出庭作证。
三、申请车辆返还
了解返还条件：
- 在案件处理完毕后，如果车辆未被认定为作案工具或无需继续扣押，您可以向警方申请返还车辆。
- 了解返还车辆的具体条件和程序，如需要提供哪些证明材料、办理哪些手续等。
办理返还手续：
- 按照警方的要求，携带相关证明材料前往指定地点办理车辆返还手续。
- 确保所有手续齐全、合法，以免因手续不全而延误车辆返还。
四、预防类似事件再次发生
谨慎借车：
- 在未来借车时，应仔细核实对方的身份信息和驾驶资格，确保对方具备合法驾驶条件且无不良记录。
- 不要轻易将车辆借给不熟悉或不可信的人使用。
签订借用合同：
- 与借车人签订明确的借用合同，规定借用期限、使用范围、责任划分等内容。
- 合同中应明确借车人在借用期间应遵守的法律法规和交通规则，以及因违反规定而应承担的责任。
定期检查车辆状态：
- 通过安装GPS定位系统等手段实时掌握车辆动态信息，及时发现异常情况并采取相应措施。
- 定期对车辆进行维护和检查，确保车辆处于良好状态，减少因车辆故障而引发的交通事故风险。
五、法律责任与赔偿
了解法律责任：
- 根据法律规定，如果车主将车辆借给无驾驶资格或饮酒后的人驾驶，并因此发生交通事故造成损害，车主可能需要承担一定的赔偿责任。
- 在本案例中，如果您能证明自己对借车人的犯罪行为不知情，且已尽到合理的审查义务，则可能无需承担刑事责任。但您仍需关注因车辆被扣押而产生的相关费用（如停车费）的承担问题。
寻求法律援助：
- 如果您在处理过程中遇到复杂情况或较大经济损失，考虑咨询专业律师以获取法律建议和协助处理后续法律程序。
- 律师可以帮助您分析案件情况、制定应对策略，并代表您与相关部门或人员进行沟通和协商。
总之，面对借用车辆发生刑事案件被扣的情况，您应保持冷静并依法处理。通过报警、配合调查、申请车辆返还、预防类似事件再次发生以及寻求法律援助等方式，您可以更有效地维护自己的合法权益。