当您把车借给朋友后，车辆因朋友涉及犯罪行为被公安机关扣押时，您可以按照以下步骤处理：

首先，您需要尽快与借车的朋友取得联系，详细了解车辆被扣押的具体原因。这包括但不限于了解朋友是否具备合法的驾驶资格，以及车辆被扣押是否与朋友的驾驶行为或车辆本身存在的问题有关。通过这一步，您可以对整件事情有一个初步的了解，为后续处理打下基础。

其次，您应该准备好自己的身份证、车辆的行驶证等相关证件，并尽快前往扣押车辆的公安机关交通管理部门。在那里，您可以向工作人员咨询车辆被扣押的详细情况，包括扣押的原因、期限以及处理流程等。通过正式渠道获取这些信息，有助于您更准确地了解当前状况，并做出合理的应对。

在处理过程中，您需要积极配合公安机关的调查工作。如果公安机关要求您提供相关信息或材料，您应及时、准确地提供。同时，您也可以向公安机关表达您的诉求和疑虑，寻求他们的帮助和解答。

如果您对公安机关的处理方式或结果有异议，您可以考虑向当地纪检监察部门进行反映或举报。在反映问题时，请保持冷静和理性，提供确凿的证据来支持您的观点。

最后，如果车辆被扣押是由于朋友的犯罪行为导致的，那么您可能需要与朋友协商解决后续问题，比如车辆的损失赔偿等。在这个过程中，建议您保持沟通，并寻求专业的法律意见来帮助您维护自己的合法权益。

总之，面对车辆被扣押的情况，您需要保持冷静和理性，通过正式渠道了解详情，积极配合调查，并寻求专业的帮助和建议来维护自己的合法权益。