当您或您认识的人在车里被公安扣押，同时车辆也被扣押时，这是一个涉及法律程序的问题，需要谨慎且依法处理。以下是一些详细的步骤和建议，帮助您应对这种情况：

一、明确扣押原因

1. 了解法律情形：首先，您需要明确公安采取行动的具体原因。这可能涉及刑事犯罪、行政违法或交通违规等多种法律情形。
2. 获取法律文书：公安部门在扣押人员和车辆时，通常会出具相关的法律文书，如拘留证、扣押清单等。请务必妥善保管这些文书，它们是后续处理的重要依据。

二、配合调查工作

1. 如实提供信息：在公安部门进行调查时，您应如实提供相关信息和证据，不得隐瞒或谎报。
2. 保管车辆证件：在等待处理结果期间，请妥善保管好与车辆相关的证件和资料，如行驶证、购车发票等。

三、了解法律程序

1. 确认扣押主体：确认抓人扣车的主体是否为公安机关等执法部门，并了解其执法权限和程序。
2. 了解扣押期限：根据法律规定，扣押车辆通常有一定的期限。若车辆与案件有关作为证据扣押，在案件侦查、审理结束后，会根据情况处理。如查明车辆与案件无关，执法部门应在三日内退还。

四、依法维权

1. 沟通了解原因：与执法部门沟通，了解扣车的原因和期限。若认为扣车不合理或扣押期限已过，可提出异议。
2. 行政复议或诉讼：若对扣车行为有异议，可通过行政复议或行政诉讼等途径维权。行政复议需在知道该具体行政行为之日起六十日内提出；行政诉讼一般应在六个月内提起。

五、后续处理

1. 申请返还车辆：若车辆与案件无关或案件处理完毕后，您可向执法部门申请返还车辆。申请时需提供车辆相关合法手续和证明材料。
2. 关注案件进展：在案件处理过程中，您应关注案件的进展情况，及时了解被扣押人员的状况和车辆的处理结果。

六、寻求专业帮助

1. 咨询律师：若您对法律程序不熟悉或认为自身权益受到侵害，可咨询专业律师以获取法律建议和帮助。
2. 法律援助：若经济条件有限，您可申请法律援助以获得免费的法律服务。

总之，当面临人被公安抓了车也被扣的情况时，请保持冷静并依法处理。通过明确扣押原因、配合调查工作、了解法律程序、依法维权以及寻求专业帮助等步骤，您可以更好地应对这一复杂情况并保障自身合法权益。