结论：关于货运车司机所押保证金能否退还的问题，这主要取决于您与雇主或公司之间签订的合同或协议中的具体条款，以及当地相关法律法规的规定。以下是从不同角度进行的分析。

合同或协议条款

1. 查看合同或协议：

   • 首先，您需要仔细查阅与雇主或公司签订的合同或协议，特别是关于保证金退还的条款。
   • 如果合同或协议中明确规定了保证金在特定情况下（如员工离职、合同解除等）可以退还，那么您有权要求退还保证金。
   • 如果合同或协议中没有明确规定，或者规定较为模糊，那么您可能需要与雇主或公司进行协商，或者寻求法律途径解决。

2. 合同或协议的合法性：

   • 确保您与雇主或公司签订的合同或协议是合法有效的，没有违反法律法规的强制性规定。
   • 如果合同或协议存在违法或无效的情况，那么其中的保证金条款也可能无效，您有权要求退还保证金。

当地法律法规

1. 了解相关法律法规：

   • 不同地区对于保证金的规定可能有所不同，您需要了解当地关于保证金退还的法律法规。
   • 如果当地法律法规明确规定了保证金在特定情况下可以退还，那么您有权依据法律法规要求退还保证金。

2. 寻求法律援助：

   • 如果您对当地法律法规不熟悉，或者在与雇主或公司协商过程中遇到困难，您可以寻求法律援助或咨询专业律师。
   • 律师可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供专业的法律意见和帮助。

实际操作建议

1. 与雇主或公司协商：

   • 在决定要求退还保证金之前，您可以先尝试与雇主或公司进行协商，表达您的意愿和理由。
   • 协商过程中，保持冷静和理性，尽量以和平的方式解决问题。

2. 保留相关证据：

   • 在与雇主或公司协商或寻求法律途径解决的过程中，您需要保留好相关证据，如合同或协议、交款凭证、沟通记录等。
   • 这些证据将有助于您证明自己的权益和主张。

3. 考虑法律途径：

   • 如果协商无果，或者雇主或公司拒绝退还保证金，您可以考虑通过法律途径解决。
   • 您可以向当地劳动监察部门投诉，或者向法院提起诉讼，要求雇主或公司退还保证金。

最后建议：由于每个案件的具体情况都有所不同，我无法直接给出能否退还保证金的确定答案。如果您需要更具体的法律意见和帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供专业的法律服务。