拿到劳动能力鉴定结果为十级后，并不意味着必须马上就去跟公司协商赔偿，但及时协商是一个合理的选择。以下是从不同角度为你提供的分析和建议：
一、协商赔偿的合理性
法律依据：根据《工伤保险条例》及相关规定，劳动者因工致残被鉴定为十级伤残的，有权享受一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等工伤保险待遇。因此，在拿到鉴定结果后，你有权向公司提出赔偿要求。
协商的优势：与用人单位协商赔偿是一种相对快速、简便的解决方式。如果双方能够达成一致，可以避免繁琐的仲裁和诉讼程序，节省时间和精力。
二、协商前的准备工作
确定赔偿项目和金额：在协商前，你需要依据鉴定结果和相关法律法规，明确自己应得的赔偿项目和金额。这包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。
准备相关材料：为了支持你的赔偿要求，你需要准备好相关材料，如劳动能力鉴定书、病历、劳动合同等。这些材料将作为你协商时的依据。
三、协商不成的后续处理
申请劳动仲裁：如果与用人单位协商不成，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，你需要提交仲裁申请书、身份证明、鉴定书等材料。仲裁委受理后会安排开庭审理，并根据事实和法律作出裁决。
提起诉讼：如果你对仲裁结果不服，可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。在提起诉讼时，你需要准备好起诉状、证据等材料，并通过法院判决来维护自己的合法权益。
四、注意事项
收集和保存证据：在整个过程中，你需要注意收集和保存相关证据，如医疗记录、鉴定报告、协商记录等。这些证据将有助于你证明自己的权益和主张。
关注申请时效：你需要关注各项赔偿的申请时效，避免因超时而无法获得赔偿。例如，一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的申请时效可能受到一定限制。
保持冷静和理性：在协商和仲裁过程中，你需要保持冷静和理性，避免情绪化行为。通过合法途径来维护自己的权益是最为稳妥和有效的方式。
建议：在拿到劳动能力鉴定结果为十级后，你可以先与公司进行初步沟通，表达你的赔偿要求。如果公司态度积极且愿意协商，你可以进一步准备相关材料并展开协商。如果公司态度消极或拒绝协商，你可以考虑申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的权益。在整个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。