针对立遗嘱人行动不便的情况，我们可以从多个方面来确保遗嘱的合法有效订立，同时尽量为立遗嘱人提供便利。以下是一些详细的建议：
一、确保立遗嘱人具备完全民事行为能力
首先，立遗嘱人必须具备完全民事行为能力，这是遗嘱有效的前提。对于行动不便但精神状况正常的立遗嘱人，如成年的肢体残疾人、视力残疾人、听力残疾人，他们通常具有订立遗嘱的能力。如果立遗嘱人因精神或智力问题可能影响民事行为能力，建议在其精神状况正常的时间段向人民法院申请民事行为能力认定，以确保遗嘱的有效性。
二、选择适合的遗嘱形式
根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱可采用自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱与公证遗嘱六种形式。对于行动不便的立遗嘱人，可以考虑以下形式：
自书遗嘱：如果立遗嘱人能够亲自书写，可以选择自书遗嘱。视力残疾人可以通过自书盲文来形成自书遗嘱。
代书遗嘱：对于无法亲自书写的立遗嘱人，可以请他人代书。代书遗嘱需要两位以上的见证人在现场见证，且见证人须为完全民事行为能力人且与当事人及其继承人无利害关系。
录音录像遗嘱：行动不便的立遗嘱人可以通过录音录像的形式订立遗嘱。听力残疾人、言语残疾人可以通过录像的形式记录其手语而办理录像遗嘱。录音录像要能够清晰地反映现场状况，记录遗嘱人、见证人的身份情况。
公证遗嘱：公证遗嘱具有较高的法律效力。考虑到行动不便的立遗嘱人，可以书面或者口头形式请求有管辖权的公证处指派公证人员到其住所或者临时住所办理。
三、利用便民服务
近年来，各地公证机构积极为老年人等行动不便的群体提供公益性法律服务，包括上门服务、开通绿色通道等。立遗嘱人可以联系当地公证机构，了解是否提供上门服务或其他便民措施。
四、注意遗嘱内容
无论选择哪种遗嘱形式，都必须确保遗嘱内容合法、有效。遗嘱应包括遗嘱人的基本信息、财产状况、对财产和相关事务的具体处理意见、遗嘱执行人的信息以及遗嘱制作的日期和遗嘱人的签名。同时，遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，不得受欺诈、胁迫所立。
五、政策支持与减免
根据相关政策，对80岁及以上老人首次办理遗嘱公证免收公证费，且各地公证机构可能对行动不便的老年人提供收费减免政策。立遗嘱人可以了解并申请这些政策支持。
综上所述，行动不便的立遗嘱人可以通过选择适合的遗嘱形式、利用便民服务、注意遗嘱内容以及申请政策支持等方式来确保遗嘱的合法有效订立。