您好，非常理解您因为腿脚不方便而担心无法亲自到场立遗嘱的困扰。确实，按照一般的流程，立遗嘱通常需要本人亲自到公证处办理，以确保遗嘱的真实性和合法性。但针对您这种特殊情况，法律也提供了相应的解决方案。

首先，我要明确的是，虽然遗嘱是立遗嘱人单方的法律行为，不需经过他人确认或同意，但确实在大多数情况下需要本人亲自到场。不过，考虑到一些行动不便的残疾人或老年人，法律也允许在特定情况下采取其他方式来订立遗嘱。

对于您腿脚不方便的情况，您可以考虑以下几种方式来订立遗嘱：

1. 代书遗嘱：

   • 如果您虽然腿脚不方便，但意识清晰，能够表达自己的意愿，那么您可以请两位以上完全民事行为能力人且与您及其继承人无利害关系的人作为见证人，由其中一人代书遗嘱。
   • 代书遗嘱需要您亲自口述遗嘱内容，并由代书人按照您的意愿书写下来，最后由您、代书人以及见证人签名并注明年、月、日。

2. 录音录像遗嘱：

   • 您还可以选择通过录音录像的方式来订立遗嘱。这种方式需要您在录音录像中清晰表达自己的遗嘱意愿，并记录下您的身份情况以及见证人的身份情况。
   • 录音录像遗嘱同样需要两位以上完全民事行为能力人且与您及其继承人无利害关系的人作为见证人。

3. 公证遗嘱的特殊办理：

   • 如果您希望订立公证遗嘱，但确实无法亲自到公证处办理，您可以书面或者口头形式请求有管辖权的公证处指派公证人员到您的住所或者临时住所办理。
   • 公证处会根据您的实际情况，安排公证人员上门服务，确保您能够顺利订立公证遗嘱。

4. 其他注意事项：

   • 无论您选择哪种方式订立遗嘱，都需要确保遗嘱内容真实、合法，并符合您的真实意愿。
   • 遗嘱中应明确列明您的财产状况、处理意见以及遗嘱执行人等信息。
   • 如果您对遗嘱的订立有任何疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业的律师或法律机构。

希望以上解答能够帮助到您，让您能够顺利订立遗嘱，保障自己的合法权益。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。