起诉并不一定需要责任认定书，这主要取决于案件的性质、具体事实以及证据情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 涉及交通事故等侵权纠纷的案件：

   • 在这类案件中，责任认定书通常是重要的证据。它能明确各方在事故中的责任比例，对于划分赔偿责任具有关键作用。例如，在交通事故导致的人身损害赔偿民事诉讼中，责任认定书可以帮助法院确定赔偿义务人及各自应承担的赔偿份额。
   • 法律依据：虽然直接的法律依据可能并未明确提及责任认定书是起诉的必备条件，但根据《民事诉讼法》的相关规定，起诉需要有具体的诉讼请求和事实、理由。责任认定书作为证明事故责任和赔偿比例的关键证据，对于这类案件的起诉和审理具有重要意义。

2. 不涉及交通事故责任划分的侵权案件：

   • 对于一些基于侵权行为但不涉及类似交通事故责任划分的案件，如普通的人身伤害侵权，如果能通过其他充分证据证明各方过错及责任，责任认定书并不是必需的。例如，有现场目击证人的详细证言、相关监控视频等能清晰还原事实及责任情况。
   • 法律依据：同样根据《民事诉讼法》的规定，起诉的关键在于有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由。只要这些条件得到满足，即使没有责任认定书，也可以提起诉讼。

3. 合同纠纷等不涉及责任划分的案件：

   • 在合同纠纷等案件中，重点在于审查合同条款、双方履行情况等，与责任认定书并无直接关联。因此，在这类案件中，责任认定书并不是起诉的必要条件。
   • 法律依据：合同纠纷的起诉主要依据《民法典》中关于合同的规定，以及《民事诉讼法》中关于起诉条件的规定。只要满足起诉条件，就可以提起诉讼，而无需责任认定书。

法律建议：

• 在决定是否提起诉讼前，建议先咨询专业律师，了解案件的性质、具体事实以及证据情况，以确定是否需要责任认定书作为证据。
• 如果案件涉及交通事故等侵权纠纷，且没有责任认定书，可能会影响案件的受理和审理。因此，在这种情况下，应尽快通过合法途径获取责任认定书。
• 对于不涉及责任划分的案件，应重点收集其他充分证据来证明各方过错及责任，以确保诉讼的顺利进行。