起诉并非直接根据责任认定书进行判决，但责任认定书是法院审理案件时的重要参考依据。以下从多个角度为你详细解释：

1. 责任认定书的性质与作用

责任认定书，通常是在交通事故、医疗纠纷等案件中，由相关部门（如交警部门、医疗事故鉴定机构）根据现场勘查、调查取证等程序，对事故责任或医疗过错等作出的专业判断。它具有一定的权威性和专业性，是法院在审理相关案件时的重要参考。然而，责任认定书本身并不具有法律效力，它不能直接作为法院判决的依据。

1. 法院判决的依据

法院在审理案件时，会依据事实和法律进行判决。事实部分，法院会综合考虑各种证据，包括但不限于责任认定书、证人证言、物证、书证等。法律部分，法院会依据相关的法律法规、司法解释等，对案件进行定性，并确定各方的法律责任。因此，责任认定书只是法院审理案件时的一个参考，而非直接判决的依据。

1. 责任认定书在诉讼中的地位

在诉讼过程中，如果一方对责任认定书有异议，可以向法院提出，并申请重新鉴定或提供其他证据来反驳。法院会根据双方的举证和质证情况，对责任认定书的证明力进行评估，并结合其他证据来综合判断案件事实。如果责任认定书存在瑕疵或错误，法院有权不予采信，并依据其他证据作出判决。

1. 实际案例中的运用

以交通事故为例，如果交警部门出具了责任认定书，认定一方负主要责任，另一方负次要责任。但在诉讼过程中，如果负主要责任的一方能够提供充分证据证明对方也存在过错，且该过错对事故的发生起到了重要作用，那么法院可能会根据双方的过错程度，重新划分责任比例，并据此作出判决。

给你的建议：

• 在涉及责任认定的案件中，如果收到了责任认定书，应仔细审查其内容，确保自己的权益得到保障。
• 如果对责任认定书有异议，应及时向相关部门提出复核申请或向法院提出异议，并提供充分证据来支持自己的观点。
• 在诉讼过程中，应积极配合法院的调查和审理工作，提供真实、有效的证据来证明自己的主张。

如果你在责任认定或诉讼过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。