针对您提出的“子女盗刷父母40万元案件将怎么判决”的问题，这实际上是一个涉及具体案件细节和法律适用的复杂问题。不过，我可以根据您提供的参考信息，结合一般的法律原则，给出一个概括性的分析。

首先，需要明确的是，盗刷父母资金的行为，如果未经父母同意且数额较大，很可能构成盗窃罪。盗窃罪的判决通常取决于多个因素，包括但不限于盗窃金额、犯罪手段、犯罪情节、被告人的认罪态度以及是否退赃等。

在您提供的案例中，被告人姜某英被指控盗取了其母亲40万元的养老钱。法院在审理过程中，认定了其中20万元为盗窃金额，并据此作出了判决。对于剩余的15万元，法院认为证据尚未达到确实、充分的程度，无法排除合理怀疑，因此未予认定。

1. 盗窃金额的认定：

   • 法院在认定盗窃金额时，会依据具体的证据材料，如银行交易记录、证人证言、被告人的供述等。
   • 在本案中，法院认定了20万元的盗窃金额，这很可能是基于银行交易记录、被告人的供述以及其他相关证据。

2. 犯罪情节的考量：

   • 法院在判决时，会考虑被告人的犯罪情节，如是否使用暴力、是否伪造证件、是否对被害人造成精神伤害等。
   • 在本案中，被告人姜某英伪造了母亲的身份证进行取款，这属于较为严重的犯罪情节。

3. 被告人的认罪态度与退赃情况：

   • 被告人的认罪态度和是否退赃也是法院判决时的重要考量因素。
   • 在本案中，被告人姜某英承认了部分盗窃事实，并退还了部分赃款，这可能在一定程度上影响了法院的判决。

4. 判决结果：

   • 根据法院的判决，被告人姜某英犯盗窃罪，但免予刑事处罚。这可能是因为法院考虑了被告人的自首情节、退赃情况以及犯罪情节的相对严重性。
   • 同时，法院判决扣押在案的人民币返还被害人，这体现了对被害人财产权益的保护。

5. 剩余金额的争议：

   • 对于未被认定的15万元，被害人及其家属有权继续通过法律途径追讨。
   • 如果新的证据出现，能够证明这15万元也被被告人盗取，那么被害人可以申请再审或提起民事诉讼。

综上所述，子女盗刷父母资金的行为，如果构成盗窃罪，将根据盗窃金额、犯罪情节、被告人的认罪态度以及是否退赃等因素进行判决。在您提供的案例中，法院已经作出了相应的判决，但对于未被认定的金额，被害人及其家属仍有权继续追讨。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。