结论：您可以向法院提交一份要求撤销被要挟签署的自愿放弃部分工程款承诺书的申请书，该申请书应详细阐述被要挟的事实、承诺书的内容、撤销的法律依据及请求。以下是一份申请书撰写的基本框架和要点，供您参考。

一、申请书的基本结构

1. 标题：明确为“撤销自愿放弃部分工程款承诺书申请书”。
2. 申请人信息：包括您的姓名、性别、年龄、身份证号、联系方式等。
3. 被申请人信息：若知道对方信息，可一并列出，包括姓名、单位名称等。
4. 申请事项：明确请求法院撤销您被要挟签署的自愿放弃部分工程款的承诺书。
5. 事实与理由：详细阐述被要挟的经过、承诺书的具体内容、签署时的情境、为何认为该承诺书非您真实意愿表示等。
6. 法律依据：引用相关法律法规，说明为何该承诺书应被撤销。
7. 证据清单：列出支持您主张的证据，如录音、录像、证人证言等。
8. 此致与落款：写明“此致XX人民法院”，并由您本人签名、注明日期。

二、事实与理由的撰写要点

1. 被要挟的经过：详细描述对方如何以威胁、恐吓或其他不正当手段迫使您签署承诺书。例如，对方可能威胁不支付剩余工程款、影响您的声誉或业务等。
2. 承诺书的内容：明确承诺书中您自愿放弃的部分工程款的具体数额或比例，以及签署日期。
3. 签署时的情境：说明签署承诺书时的环境、在场人员、您的心理状态等，以证明您是在非自愿的情况下签署的。
4. 非真实意愿表示：阐述为何该承诺书不能反映您的真实意愿，如您是在恐惧、焦虑或无奈的情况下签署的。

三、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》相关规定：
   • 根据《民法典》第一百五十条：“一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。”
   • 您可以依据此条款，主张承诺书是在被要挟的情况下签署的，非您真实意愿表示，因此请求法院撤销。

四、证据清单

1. 录音或录像：若签署承诺书时有录音或录像，可作为证明您被要挟的直接证据。
2. 证人证言：若有在场人员目睹了您被要挟的过程，可请其出具证人证言。
3. 其他相关证据：如与对方的沟通记录、短信、邮件等，也可作为辅助证据。

五、示例段落

“事实与理由：申请人于XX年XX月XX日，在被申请人以不支付剩余工程款为威胁的情况下，被迫签署了一份自愿放弃部分工程款的承诺书。该承诺书明确载明，申请人自愿放弃XX元工程款。然而，签署时申请人处于极度恐惧和无奈的状态，非申请人真实意愿表示。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条之规定，受胁迫方有权请求人民法院撤销该民事法律行为。因此，申请人特向贵院提出申请，请求撤销该承诺书。”

在撰写申请书时，请务必保持语言清晰、准确，事实描述详细、完整，法律依据充分、恰当。如有需要，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。