在回答您关于“保险公司收取的伤残鉴定书是否是原件”的问题时，我们需要明确伤残鉴定过程中资料提交的一般原则。

首先，伤残鉴定所需的资料并不总是要求提交原件。具体来说，对于某些资料，如病历资料，如果它们盖有医院公章的复印件，那么这些复印件同样具有法律效力，可以被用于伤残鉴定。这是因为复印件在盖有公章的情况下，能够证明其内容的真实性和准确性，从而满足伤残鉴定的基本要求。

然而，对于一些更为重要和敏感的证明文件，如身份证等，通常还是需要提供原始版本。这是因为原始版本能够最直接、最准确地证明个人的身份信息，从而确保伤残鉴定过程的准确度和公正性。

至于伤残鉴定书本身，它通常是伤残鉴定机构在完成鉴定后出具的正式文件。在大多数情况下，保险公司为了确保鉴定书的真实性和有效性，可能会要求收取原件。这是因为原件是最直接、最可靠的证据，能够避免复印件可能存在的篡改或伪造风险。

但值得注意的是，具体是否需要提交伤残鉴定书的原件，还可能受到保险公司内部规定、保险合同条款以及相关法律法规的影响。因此，在实际操作中，建议您直接咨询所投保的保险公司，以获取最准确、最权威的信息。

此外，为了确保伤残鉴定的合法性和公正性，我强烈建议您在提起诉讼或申请保险赔偿后，通过向法院申请并委托相关机构进行鉴定。这样能够保证整个鉴定过程的合法性和公正性，从而更好地维护您的权益。