不一定需要取了钢板之后才可以做伤残鉴定，需分情况讨论：

1. 一般情况下，无需取钢板即可鉴定
   根据《人体损伤致残程度分级》标准，伤残鉴定主要依据损伤对功能的影响程度。若钢板未取出但已达到临床稳定状态（如骨折愈合、功能恢复稳定），且不会因后续治疗（如取钢板）导致伤残等级变化，此时可提前鉴定。例如，四肢长骨骨折内固定术后，若关节活动度、肌力等功能指标已稳定，即使未取钢板也可鉴定。

2. 特殊情况下需取钢板后鉴定
   若钢板的存在直接影响功能评估（如关节内固定物导致活动受限），或后续治疗（如取钢板）可能显著改善功能（如神经损伤恢复），则需待治疗终结后鉴定。例如，脊柱骨折内固定术后，若需观察神经功能恢复情况，需取钢板后评估。

3. 实务建议

   • 及时与鉴定机构沟通：申请鉴定前，可先咨询鉴定机构是否需要取钢板，避免因程序延误影响诉讼。
     
   • 保留医疗证据：无论是否取钢板，均需提供完整的病历、影像资料及治疗记录，以证明损伤与功能的关联性。
     
   • 关注诉讼时效：交通事故赔偿诉讼时效为3年，需在时效内完成鉴定并起诉，避免权利丧失。

温馨提示：伤残鉴定时机需结合伤情、治疗进展及鉴定标准综合判断，建议委托律师协助处理，确保程序合法、结果有效。如有具体案件，可进一步向我咨询细节。